之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览升级到了全新的版本,大家如果感兴趣的话也是可以进行报名的哦,不知道全新的鸿蒙系统会给我们带来怎样的体验呢?大家可以实时升级感受,而且之后也会一直不断的更新哦,玩机生活更快乐。华为harmonyOS系统特色:…
2026/3/2 21:26:12 人评论 次浏览2013-12-10 Created By BaoXinjian Thanks and Regards转载于:https://www.cnblogs.com/eastsea/p/4239714.html
2026/3/3 15:45:15 人评论 次浏览推荐阅读 CSDN主页GitHub开源地址Unity3D插件分享简书地址我的个人博客QQ群:1040082875 一、下载地址 英文版:64位 32位 http://pan.baidu.com/s/1hr3aNZm 中文版:64位 32位 http://pan.baidu.com/s/1dF6eSoT 这个是64位的 http://pan.bai…
2026/3/2 21:02:36 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/3 15:15:08 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/3/2 20:53:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/3/3 0:01:41 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/2 23:07:39 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/3 0:40:39 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/3/3 15:15:24 人评论 次浏览本示例采用ElasticsearchNest 网上查了很多资料,发现用C#调用Elasticsearch搜索引擎的功能代码很分散,功能不完整,多半是非常简单的操作,没有成型的应用示例。比如新增或修改索引,都是发起一个request新增或修改一条数…
2026/3/3 1:26:12 人评论 次浏览在这篇文章中,Yield Guild Games(YGG)分享了 2022 年第 3 季度社区更新的主要内容,包括公会在电竞领域的持续发展,最新的合作关系,以及关于 sub DAO 活动的全球更新。 以下是公会在 2022 年第 3 季度取得的…
2026/1/19 10:29:57 人评论 次浏览Python 简介Python 是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。Python 的设计具有很强的可读性,相比其他语言经常使用英文关键字,其他语言的一些标点符号,它具有比其他语言更有特色语法结构。Python 是一种解释型语言…
2026/1/27 22:36:37 人评论 次浏览文章目录Kylin安装1 Kylin依赖环境2 Kylin搭建3 Kylin兼容性问题4 Kylin启动Kylin安装 1 Kylin依赖环境 安装Kylin前需先部署好Hadoop、Hive、Zookeeper、HBase,并且需要在/etc/profile中配置以下环境变量HADOOP_HOME,HIVE_HOME,HBASE_HOME…
2026/3/2 1:33:36 人评论 次浏览大学生计算机科学基础上册第1章节黄河水利职业技术学院 曾令琴 1.2.2 数制之间的转换 1.非十进制数转换成十进制数 要将非十进制数转换成十进制数,只需把非十进制数按位权展开求和即可。 (1)二进制数转换成十进制数。例如: (1001.11)2 12302202112012-11…
2026/3/4 17:46:32 人评论 次浏览ACM.vim 支持ACM的vim插件,用于对单文件的一键编译运行。 https://github.com/Svtter/ACM.vim 操作系统 Linux需要gcc,g,gnome-terminal, gdb的支持。Windows需要将gcc添加到PATH中.安装 本插件支持vundle进行安装,安装vundle请参…
2026/2/28 0:52:02 人评论 次浏览