之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Tkinter模块(Tk 接口)是 Python 的标准 Tk GUI 工具包的接口。Tk 和 Tkinter 可以在大多数的 Unix 平台下使用，同样可以应用在 Windows 和 Macintosh 系统里。Tk8.0 的后续版本可以实现本地窗口风格，并良好地运行在绝大多数平台中。Tkinter 是 Python 的…

拿小米手机演示，打开手机拨号界面，输入*#*#4636#*#*，手机就会自动开启工程模式。在工程模式中，分别有手机信息、电池信息、使用情况统计数据和WLAN information等，如果你手机支持双卡双待，那么手机信息会分…

短视频越来越火爆，从兴起到深耕内容变现，短视频阵营在不断扩大。 在自媒体时代，让一切想法成为可能，让很多想做却做不敢的东西成为现实，越来越多的年轻人通过短视频平台展现自己的魅力，并且开始打造属于自…

java环境变量配置视频教程： https://ke.qq.com/course/149432?tuin57912c43 有技术问题或者面试方面想学习交流的加我个人微信renlliang2013，本人建了一个微信答疑群， 有学习疑问的同学加我拉你进群。 常用的快捷键操作 Tab 缩进、 Windo…

CMAKE官网 🍘 在复习 CMake 的时候，使用了 option 功能，发现修改了参数的值之后，和未修改的效果一样，然后不断的查找 option 的使用方法，最后发现并非 option 使用方式而错误，而是 option 第一…

试用期工资的约定--《劳动合同法》的一个漏洞与此同时，《劳动合同法》对试用期劳动者工资水平也作出了保障：劳动者在试用期的工资不得低于本单位同岗位最低档工资或者劳动合同约定工资的百分之八十，并重申试用期工资不得低于用人单位所在地的…