之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

欢迎观看 Premiere Pro 教程，小编带大家学习 Pr 的基本编辑技巧，了解如何使用超级键效果。 键控效果可以根据图像中特定像素的亮度或颜色，让剪辑变为透明，在应用键控时，可以通过选择具有特定亮度或颜色值的像素&#…

最近更新的博客 华为OD机试题 - 字符串加密（JavaScript） 华为OD机试题 - 字母消消乐（JavaScript） 华为OD机试题 - 字母计数（JavaScript） 华为OD机试题 - 整数分解（JavaScript） 华为OD机试题 - 单词反转（JavaScript） 使用说明 参加华为od机试，一定要注意不要完全背…

现在股市红火，打工挣钱就是难啊，人家史玉柱倒腾点银行股，5亿变22亿！呵呵，有空炒股、买基金可能比研究.net更让人激动。 转载于:https://www.cnblogs.com/midea0978/archive/2007/01/22/626556.html

文章版权由作者李晓晖和博客园共有，若转载请于明显处标明出处：http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/。 1.前言 这一章我们将详细讲解WebGIS工具栏中另一个基础工具——平移工具（Pan）。在介绍命令模式时，我们已经知道了此…

/*该结构存储压缩数据。它通常由分路器导出 *然后作为输入传递给解码器，或作为编码器和输出接收 *然后传递给muxers。 * *对于视频，它通常应包含一个压缩帧。对于音频它可能 *包含几个压缩帧。 * * AVPacket是FFmpeg中为数不多的结构之一&#xf…

随着国民经济和社会发达程度的提高，社会消防的安全意识会大幅提高并且将有庞大的市场空间，消防烟感年需求量近2000万支，消防报警设备市场占整个消防行业的14.5%，行业维持在15%-20%的增长速度。智能烟感探测报警器是一种常见的消防…