文章来源： 时间：2026/3/7 7:52:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…
2026/3/2 17:04:17 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/3/2 17:04:07 人评论 次浏览
一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…
2026/3/1 2:14:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/6 13:04:09 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/6 12:40:01 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/6 10:39:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/6 13:09:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/6 12:28:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/6 13:03:39 人评论 次浏览
日期：2014-10-21今天去面试某Du的商务搜索实习生，是一个学弟给内推的。面我的是一个校友，问题问的非常仔细，基本就是在给我上课(我的基础相当不好)，总之收获颇丰。面试流程自我介绍写一个单链表排序函数；假…
2026/3/7 7:50:18 人评论 次浏览
numpy库基础结构 可以通过打印help(numpy.XXX函数)看相应的帮助文档 import numpy as np #读取一个文件，并且以XX作为分隔符 f np.genfromtxt(./data/world_alcohol.txt,delimiter ,,dtype str) print(type(f)) print(f)<class numpy.ndarray> [[Year WH…
2026/3/5 23:14:02 人评论 次浏览
终于要介绍git的杀手级特性分支了，这也是大部分人使用git的原因。 其他版本控制系统如SVN等都有分支管理，但是用过之后你会发现，这些版本控制系统创建和切换分支比蜗牛还慢， 简直让人无法忍受，结果分支功能成了摆设&am…
2025/12/19 21:55:59 人评论 次浏览
Platform: RK3399 OS: Android 7.1 Kernel: v4.4.83 系统重启调用和rk3288基本类似，只是rk3399平台对应的arm_pm_restart不同了。 rk3288的可参考 [RK3288][Android6.0] 系统重启调用过程小结 调用流程： KEYWORD(powerctl, COMMAND, 1, do_powerc…
2026/3/2 16:18:33 人评论 次浏览
JDK环境变量的配置： 右击“计算机”或“我的电脑”，选择“属性”-->“高级”或“高级系统设置”（例如以下图1）-->“环境变量”（例如以下图2），例如以下图： 图1 图2 单机“环境变…
2026/3/5 12:22:05 人评论 次浏览
一、硬件材料 1*ESP32 NodeMcu开发板 1*Micro/Mini SD卡模块 1*CD74HC4067高速CMOS 16通道模拟多路复用器模块 2*柔性薄膜压力传感器ZNX-01苏州能斯达智能鞋垫压敏电阻式多点感应 2*100K 9只脚排阻 二、硬件接线图 CSDN 赤鱼科技
2026/1/14 13:33:06 人评论 次浏览