之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…

欧拉图和哈密顿图 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 通路和回路 给定图G<V,E>中结点和边相继交错出现的序列,其中V表示图中结点集合,E表示图中边的集合\[\Gammav_0e_1v_1e_2v_2...e_kv_k\] 若\(\Gamma\)中边\(e_i\)的两个端点是\(v_{i-1}\)和\(v_i\) (G是有向…

包含的头文件 #include <glob.h> glob函数 /*****************************功能&#xff1a;通过通配符pattern找到pathname*参数&#xff1a;pattern通配符* flags&#xff1a;常用的特殊要求* 函数指针&#xff1a;类型int (const char *epath,int errno)返回…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

此篇依旧用于整理优秀论文的精美插图。 脉络图 该图直接用填充直线来连接各部分&#xff0c;看起来有点像蜘蛛网&#xff0c;挺有新意的技巧。 纵向程度线 该图乍一看并不惊艳&#xff0c;但是用纵向主线左右分布的设计模式&#xff0c;具有一定借鉴意义。 堆积图线条图 该图…

JDK Java Development Kit JAVA开发工具包JRE Java Runtime Enviroment JAVA运行环境JVM Java Virtual Machine JAVA虚拟机 JDK&#xff1a;是程序员使用java语言编写java程序所需的开发工具包&#xff0c;是提供给程序员使用的。JDK包含了JRE&#xff0c;同时还包含了编译j…

SpringBoot统一异常处理方案及原理解析 一. SpringBoot默认异常处理简介 我们在做Web应用的时候,处理请求的过程中发生错误是非常常见的情况,那么在发生了错误的时候,SpringBoot是如何处理的呢? 1. 错误处理概述 Spring Boot 默认提供了一个程序出错的结果映射路径 /error…

内网无工具扫描 一条 cmd 命令解决&#xff1a; for /l %i in (1,1,255) do ping 192.168.1.%i -w 1 -n 1 | find /i "ttl" ping 整个 c 段&#xff0c;只输出有响应的主机。 % H" g% Q _6 q- P7 t 更变态的&#xff1a; 4 o4 g8 X- v9 x& w 域机器对应 IP …

不宕机升级K8S集群 RKE对kubernetes版本有要求，使用下面命令可查看当前RKE工具支持的kubernetes版本 rke config --list-version --all从rke v1.1.0开始，rke支持不宕机升级集群 1.节点要求 集群具有至少 3 个 etcd 节点。 集群具有至少 2 个 controlplane 节点。 集群具有…

一、sh和bash的区别 sh和bash基本是一样&#xff0c;在我的linux环境查看&#xff0c;它俩是一样的&#xff1a; [rootunis0612p02-165 run]# ls -al which sh lrwxrwxrwx 1 root root 4 6月 23 2020 /usr/bin/sh -> bash那么在shell脚本中的第一行如果声明了如下&#x…