文章来源： 时间：2026/3/12 1:54:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/3/2 17:04:07 人评论 次浏览
jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它ÿ…
2026/3/7 15:51:48 人评论 次浏览
1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…
2026/3/8 3:41:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/11 21:19:55 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/11 5:48:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
有一位程序员，喜欢新东西，经常引入新方法新思路试图改变现状。有一次，他觉得部门在测试手段太依赖手工测试了，于是就想引入自动测试。他调研试用了几种工具以后，选择了某大公司的产品作为主要工具。他计算了一下&#…
2026/3/12 1:54:24 人评论 次浏览
：表示的是比较两个对象的引用地址是否相等； equals：在String中，比较两个字符串的内容是否相等，系统自动在String类中重写了equals方法；在其他类中，比较的是两个对象的引用地址是否相等ÿ…
2026/2/21 11:16:59 人评论 次浏览
贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 宏定义 #include <stdio.h> #define PI 3.1415926 int main ( ) {float r,l,s,sq,vq;printf("please enter r:");scanf("%f", &r);l2 * PI *r; sr * r * PI; sq4* PI * r * r;…… } 带参数的宏定…
2026/2/18 13:22:38 人评论 次浏览
本文主要分析 SpringCloud 中 Ribbon 负载均衡流程和原理。 SpringCloud版本为：Edgware.RELEASE。 一.时序图和以前一样，先把图贴出来，直观一点： 二.源码分析我们先从 contoller 里面看如何使用 Ribbon 来负载均衡的： …
2026/2/9 15:15:14 人评论 次浏览
👨🎓作者简介：一位喜欢写作，计科专业大二菜鸟 🏡个人主页：starry陆离 如果文章有帮到你的话记得点赞👍收藏💗支持一下哦 Unity怎么通过WIFI连接真机调试1.adb 不是内部或外部命令&…
2026/2/11 1:58:41 人评论 次浏览
因为 IL 和 CLR 为泛型提供本机支持，所以大多数符合 CLR 的语言都可以利用一般类型。例如，下面这段 Visual Basic .NET 代码使用代码块 2 的一般堆栈：Dimstack AsStack(OfInteger)stack newStack(OfInteger)stack.Push(3)Dimnumber AsInteger…
2026/3/1 23:39:09 人评论 次浏览