文章来源： 时间：2026/3/14 17:58:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…
2026/3/14 10:02:56 人评论 次浏览
自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…
2026/3/13 22:22:48 人评论 次浏览
目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外，…
2026/3/14 9:53:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/14 3:48:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/14 9:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/14 10:05:43 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/14 2:08:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
线程池可以提供线程的复用和管理，避免线程频繁创建和销毁的开销。而Future接口则可以获取异步任务的执行结果和状态，避免了阻塞等待异步任务完成的情况。下面是一个简单的示例代码： import java.util.concurrent.*;public class AsyncExample…
2026/3/14 17:58:48 人评论 次浏览
大多数初学者在刚刚接触Linux都会有非常陌生的感觉。往往会有一些疑惑和问题。而我们就沿着这些问题，从远及近，从宏观到微观来理解Linux的简洁和美丽。 问题1：Winows有注册表，为什么Linux没有注册表？ 注册表是Windows核…
2026/3/14 17:58:48 人评论 次浏览
初步认识 计算机是如何实现智能的 https://next.xuetangx.com/live/live20200317002/live20200317002/3945422/3707130 机器学习 机器学习 斯坦福大学 https://www.coursera.org/learn/machine-learning/home/welcome
2026/2/14 19:30:47 人评论 次浏览
经典三层 表述层(表示层): 前台交互,调用后台 web 业务逻辑层: 处理业务 service 数据持久层: 与数据库之间进行交互 dao 面向对象原则 面向修改关闭，面向拓展开放。 高内聚,低耦合 面向接口编程 用于松耦合 MVC设计模式 模式:被多数人使用和认…
2026/2/13 2:07:31 人评论 次浏览
Regionals 1995 >> North America - East Central NA 问题链接：UVALive5389 UVA414 POJ1493 ZOJ1339 Machined Surfaces。 题意简述：输入若干测试实例，每个实例首先输入n，之后输入n行字符串，若n0则程序结束。每行…
2026/2/14 9:17:16 人评论 次浏览
方法引用符： ：：该符号为引用运算符，而它所在的表达式被称为方法引用 Lambda表达式：usePrintable(s-> System.out.println(s)); 分析：拿到参数s之后通过Lambda表达式，传递给System.out.prin…
2026/2/14 1:12:45 人评论 次浏览