之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

Template.fmb ERP Form须套用所有 ERP 的相关设定及操作方式, 一定要从Server download TEMPLATE.fmb 作为模板进行开发修改 测试：/apps/uat/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 正式：/apps/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 运行…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

六 PLL 锁相环 Phase-Locked Loop PLL的完整英文拼写为Phase-Locked Loop。即相位锁定的环路，也就是我们常说的锁相环。锁相环在模拟电路和数字电路系统中均有广泛的使用，很多的MCU芯片如STM32、MSP430等都集成了片上PLL，用来通过片外较低频…

上周的工作重点转移到服务器寻路上来，刚刚做完没几天，总结一下，当时团队讨论的结果是使用 Unity 原生的 NavMesh 系统，然后将数据导出到服务器使用。我最初的思路是将导出的网格加载到服务器后，自己写 A* 算法来寻路&a…

❝无需JavaScript！完整的CSS驱动下拉菜单！我们将使用一个具有焦点状态的按钮，我们将检查是否需要显示此菜单。❞最终结果将如下所示：HTMLHTML将是一个导航栏容器，右侧的徽标和用户图标。Tailwind进行样式设置&#xff…

从接到的请教来看，许多中国国内软件公司都是以项目为主，有单做单，没单就干靠，靠的时间长了老板心毛了就裁人，来活了就招人，就这样反反复复。所以，大量的公司没有开发部（因为除了销售…

Android的国际化做得还是不错的，通过设置资源文件的名称，如：values-zh-rCN，即可，系统会自动根据当前系统设置的语言进行选择，默认是选择values目录下的资源文件的。那么如果某个应用程序要指定默认语言&…

写第一篇《await使用中的阻塞和并发》的时候还自信满满，觉得写的真不错，结果漏洞百出…… 更正第二篇《await使用中的阻塞和并发（二）》的时候觉得这回不会再错了…… 结果我正在写第三篇，而且连篇名都不敢延用了…… 首…