文章来源： 时间：2026/3/25 17:39:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2026/3/19 20:22:22 人评论 次浏览
当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…
2026/3/17 17:36:07 人评论 次浏览
堆是一种特殊的二叉树，分两种：大堆和小堆。现在我们以Lucene中的代码为例来讲解堆的Java实现。代码来自：PriorityQueue.javapackage org.apache.lucene.util;/*** Copyright 2004 The Apache Software Foundation** Licensed under the Apach…
2026/3/19 13:41:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/23 15:40:15 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/24 7:06:14 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/25 11:26:21 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/25 3:18:01 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/24 3:51:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/24 17:12:22 人评论 次浏览
用户帐户 定义在/etc/passwd 文件里面，用户组定义在/etc/group 文件里面。 /etc/shadow 包含了关于用户密码的信息 文件属性： 属性文件类型-一个普通文件d一个目录l一个符号链接。注意对于符号链接文件，剩余的文件属性总是"rwxrwxrwx&qu…
2026/3/23 9:20:45 人评论 次浏览
题目链接：Click here~~ 题意： 中文题不解释。 解题思路： 由于最后5元钱可以买任何价值的物品，所以为了使余额最少，我们应该用这5元钱买最贵的物品。 于是问题转化成了容量为V-5，除去一个最贵物品的01背包问…
2026/3/23 9:20:44 人评论 次浏览
本来指望着，清明节期间，把c语言相关的，自己还记得的知识做一下整理，现在刚整理到40篇，就已经有点耐不住了。 太着急了，这样着急去做一件事儿，没用。 有时候，想着能制定schedule&…
2026/3/23 11:08:23 人评论 次浏览
当需要将第三方代码加入我们的android工程时，或者为了增加反编译难度等原因需要编译动态库.so文件，就要注意以下几点： 首先是编译出.so ，这时其实也可以编译成静态库然后链入最终的.so中。 编译.so需要在android工程的jni中放入源…
2026/3/23 11:17:02 人评论 次浏览
发现awk 里就有一个随机函数。rand()与srand()rand()产生随机数，srand()重新通过时间获取生成随机数的种子。命令行可通过:awk BEGIN {srand();print int(rand()*10000)}测试后发现很短时间内执行相同指令，生成的随机数是相同的，应该是srand(…
2026/3/23 11:07:56 人评论 次浏览
1. 字符串(char型字符串) 1.1 C字符串的定义 字符串：是以空字符(即 ‘\0’)结尾的字符数组。 注：‘\0’是一个空字符标志，它的ASCII码为0。C中有好多处理字符串的函数，他们都是以空字符为结束标志，如cin和cout&…
2026/3/23 11:07:57 人评论 次浏览