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文章来源: 时间:2026/3/25 17:48:46

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库(DATABASE):物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例(INSTANCE):一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区,这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

2026/3/19 22:05:25 人评论 次浏览

周末出去玩了,挺高兴,但他老爸不高兴太累了,这个人不适合家庭生活,纯是一个无责任感的家伙.我们不想提他了.我们去了天河公园,这里还是比较大的.但是只在儿童乐园玩了一下.别的地方没有去,以后还是上白云山了,外面没有什么好玩的.真心话,而且人也跑得特别累.说到这里想讲一下,目…

2026/3/18 3:25:49 人评论 次浏览

身体不舒服,打开家里的电脑就能通过智慧健康系统远程请名医看病;孩子要请家教,打开智慧教育门户网,100万余个权威优质教育资源任你选;出门赶火车,打开手机上的“宁波通”APP等平台,地铁、公交、…

2026/3/18 0:55:49 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2026/3/23 15:40:15 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2026/3/24 7:06:14 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2026/3/25 11:26:21 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2026/3/25 3:18:01 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2026/3/24 3:51:07 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2026/3/24 17:12:22 人评论 次浏览

来源 :公众号“TechZone”,作者:HarrisWilde「本文目录」结构体的声明与定义声明定义访问结构体成员初始化结构体对齐结构体嵌套结构体数组结构体指针传递结构体信息传递结构体变量传递指向结构体变量的指针动态申请结构体实战:建…

2026/3/23 11:08:22 人评论 次浏览

6位数密码输入框 不管是PC端还是移动端&#xff0c;经常会有这样的&#xff0c;密码输入框 这里采取。6个li占位&#xff0c;上面覆盖一个 input输入框 <article class"pwd-area">   <input type"tel" id"password-input" maxlength…

2026/3/23 13:01:15 人评论 次浏览

数据库原理-数据查询 单表查询【二】 聚集函数 聚集函数&#xff1a; 统计元组个数 COUNT(*) 统计一列中值的个数 COUNT([DISTINCT|ALL]<列名>) 计算一列值的总和&#xff08;此列必须为数值型&#xff09; SUM([DISTINCT|[ALL]<列名>) 计算一列值的平均值&am…

2026/3/23 13:00:34 人评论 次浏览

题目难度&#xff1a;★★☆☆☆类型&#xff1a;数组我们正在玩一个猜数字游戏。 游戏规则如下&#xff1a;我从 1 到 n 选择一个数字。 你需要猜我选择了哪个数字。每次你猜错了&#xff0c;我会告诉你这个数字是大了还是小了。你调用一个预先定义好的接口 guess(int num)&am…

2026/3/23 13:02:00 人评论 次浏览

观察者模式(observer pattern)在对象之间定义一对多的依赖&#xff0c;这样一来&#xff0c;当一个对象改变状态&#xff0c;依赖它的对象都会收到通知&#xff0c;并自动更新。这种交互也称为发布-订阅(publish-subscribe)。目标是通知的发布者&#xff0c;它发出通知时并不需…

2026/3/23 13:02:00 人评论 次浏览

moctf 没时间解释了 条件竞争漏洞 题目链接 条件竞争: 在本题目中&#xff0c;上传文件的时候服务器无条件的接收任何类型的文件&#xff0c;但是你上传之后服务器会给你的文件内容修改为too slow。 比如你上传了一句话木马shell.php,内容<?php eval($_POST[pass]);?>…

2026/3/23 13:01:15 人评论 次浏览