之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Better And Better 2 (越来越好) For Mac是一款集合众多优秀功能的Mac电脑应用程序。包含鼠标手势、键盘全局快捷键、触摸板手势、情景模式设置、秒控鼠标手势设置、第三方鼠标平滑滚动及手势设置、键盘快捷键配置、自定义脚本及AppleScript等功能。出色的创意与功能将无与伦比…

Error 602 The port is already open 问题：拨号网络网络由于设备安装错误或正在使用，不能进行连接 原因：RasPPPoE没有完全和正确的安装 解决：卸载干净任何PPPoE软件，重新安装 Error 605 Cannot set port informati…

关于银行等带有安全控件插件的输入selenium无法sendkeys的解决方案参考文章： （1）关于银行等带有安全控件插件的输入selenium无法sendkeys的解决方案 （2）https://www.cnblogs.com/mo-chen/p/9799704.html 备忘一下。…

前言 今天该学习 Event Loop 啦，其实之前我写过一篇 Event Loop 的文章： 浅析 JS 中的 EventLoop 事件循环（新手向）这篇呢则是动图学 JS 系列中的，可以结合之前的文章食用~ 我们都知道 JavaScript 是一门 单线程 的语…

iBGP之间只可以发送自身产生的前缀信息，不可以转发接受自其他iBGP对等体的前缀信息，这是BGP的防环机制。 解决IBGP间路由发送的限制一般有三种方法： 1. 建立full-mesh的对等体连接 2. 建立联盟 3. 建立RR（路由反…

Python之路,Day4 - Python基础4 (new版)本节内容迭代器&生成器装饰器Json & pickle 数据序列化软件目录结构规范作业:ATM项目开发1.列表生成式，迭代器&生成器列表生成式孩子，我现在有个需求，看列表[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9…