之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…

当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这次要说的是用setup.py 来安装第三方包。步骤如下： 步骤：setup.py 先下载你要安装的包，并解压到磁盘下；进入到该文件的setup.py 目录下 ，打开cmd，并切换到该目录下；先执行 python setup.py bui…

先前条件：设置好数据库，需要三个文件CommandInfo.cs、DbHelperSQL.cs、myHelper.cs，需要修改命名空间，参照之前随笔http://www.cnblogs.com/Owen-ET/p/5999654.html 添加一个表的类User_test对应数据库的表，如下图&…

文章目录giteelinux系统windows进一步使用分支合并标签问题解决最近在改服务器上改代码的时候，每次都要在本地备份，有时在本地改完还要同步，搞多个版本把我自己都搞乱了，是时候使用git了。 我的需求之一就是在多台机器上操作&…

《计算机组成原理时序与启停实验.doc》由会员分享，提供在线免费全文阅读可下载，此文档格式为doc，更多相关《计算机组成原理时序与启停实验.doc》文档请在天天文库搜索。1、实验九 时序与启停实验一、实验目的⒈ 掌握时序电路的原…

《Pragmatic Programmer》 《The Art of UNIX Programming》 《Elements of Programming Style》 《The Productive Programmer》 做个小推广：程序员经常久坐，颈椎毛病比较多，特别推荐ventry颈椎保健枕转载于:https://www.cnblogs.com/longzh…

作者：李世顺，腾讯游戏天美J1工作室游戏后台高级工程师，先后参与过剑灵手游、火影忍者手游、写实赛车项目的研发与维护工作。火影忍者手游已经上线4年多，活动是火影重要的运营手段，火影的活动除了签到、礼包、任务等商业…