之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

依照长度和宽度不同分类，A4规格：21*29.7厘米 B4的规格：25*35.4，B5的规格：18.2*25.7 纸张的规格是指纸张制成后，经过修整切边，裁成一定的尺寸。过去是以多少"开"（例如8开或…

Nginx安装部署 nginx的安装与部署都需要一些模块的支持；因此需要提前安装一下Nginx的依赖模块 pcre/pcre-devel：这个依赖用于支持nginx的rewrite模块 pcre-config –version gcc/gcc-c：这个依赖主要用于源码编译 gcc -v：可以查看…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

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1.下载并安装VS2010SP1 2.下载并安装wpilauncher 3.安装iis 7 express转载于:https://www.cnblogs.com/ibmghost/p/3541005.html

题意： 给定若干子区间，以及目标区间，用最少的子区间覆盖目标区间。若无法实现，输出-1； 思路： 因为每取一个，花费都是1，所以可以使用贪心。（否则要用DP）子区间…

目录 环境 文档用途 详细信息 环境 系统平台：Linux x86-64 Red Hat Enterprise Linux 7,Linux x86-64 Red Hat Enterprise Linux 6 版本：5.6.4 文档用途 本文档为Highgo Database 企业版版单机安装指导手册，适用于Highgo Database企业…

自学Java的时候，多线程并发编程这一块可以说是最让人头疼和难以掌握的部分了，而且也是面试时最喜欢考察的部分之一，很多小伙伴表示需要一些易于学习和上手的资料（最好是八股文）。最近像往常一样在逛GitHub开源项目时&a…

Centos中IP与DNS手动设置方法在虚拟机中安装的Centos minimal版本，默认没有本地连接eth0或者eth1之类的，只有一个lo的127.0.0.1地址。www.2cto.com 所以需要手动编辑配置文件，让系统加载一个本地连接，可以选择DHCP或者手动。IP设…