之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

收到反馈说CodingLife主题某些地方显示有问题，于是进行了更新，并且已提交。官方那边正在进行测试，我自己这边测完应该是没问题的，但不知道官方啥时候会进行更新，所以把CSS代码贴出来，有需要的可以加到“页面…

Java MongoDB 多联查询前言联表Select列表结构生成管道前言 我使用的是spring包里的mongoTemplate进行操作Mongo，那基本单表的操作满足日常需求了；但是难免会有要联表操作的时候，mongo-data包里提供了一种Aggregation类，可以理解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

属于node的第三方模块，在与代码同级的文件夹下，按住shift，鼠标右键打开power shell窗口，使用 npm install express 命令，进行下载基于Node平台的web应用开发框架 // 引入express框架 const express require(express)…

《关于长沙.NET技术社区未来发展规划》问卷调查结果公布 那些开发者们对于社区的美好期待 2月，长沙.net 技术社区自从把群拉起来开始，做了一次比较正式、题目为《关于长沙.NET技术社区未来发展规划》的问卷调查，在问卷调查中，溪源…

用另一种方式解释，因为-0等于0，如果向后从0开始，则对解释程序来说是不明确的。如果你对-感到困惑，并寻找另一种更容易理解的向后索引方法，你可以尝试~，它是向前的一面镜子：arr ["a",…

黑绿色背景仿编程页面模板，主题来源于国外作者：jappe，用户打开页面即可看见代码输入效果的提示语，简单不失逼格，非常适合技术类，博客类，资源类网站使用。404数字默认就好，要改的话在…

分享| 2013-07-15 09:33threadroc | 浏览 1611 次既然开启了线程为何还要委托呢?,开启线程本身不就是委托吗?为何委托要显示声明呢?Thread thread new Thread(new ThreadStart(getAllRows)); thread.IsBackground true;thread.Start();比如说以上这段代码,getAllRows就是一…

题目描述： 给定数量不限的硬币，币值为25分、10分、5分和1分，编写代码计算n分有几种表示法。(结果可能会很大，你需要将结果模上1000000007) 示例1: 输入: n 5输出：2解释: 有两种方式可以凑成总金额: 55 511111示例2…