之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文首发于公众号「刘望舒」 ReactNative入门系列React Native组件Flutter基础系列 前言 在Android开发中我们使用Intent来进行页面跳转，也称之为原生路由，后来出现了一些路由框架，比如ARouter。 在Flutter中进行界面跳转的就是路由&#xff…

本篇博客用于解决微信小程序图片裁剪问题 图片裁剪常用于头像选择和图片合成等。 图片裁剪解决方案： 目前网络上知名的微信小程序图片裁剪插件是we-cropper（文末有链接） 操作步骤：下载好we-cropper文件夹，拷贝到小程…

云计算代表着根本性的转变，即IT企业不再需要自己去投入资金用于采购IT基础设施以及相关的复杂技术，以及由此带来的后续开支，取而代之的是从外部采购IT服务本身。技术的进步，尤其是无处不在的高速网络连接和存储成本的不断降低&…

PMP指的是项目管理专业人员资格认证。 它是由美国项目管理协会Project Management Institute(PMI)发起的，严格评估项目管理人员知识技能是否具有高品质的资格认证考试。 而项目管理是参与带领项目的启动、计划、组织、控制、执行和收尾的管理工作，确保项目可以在时间、成本以…

从“充电一分钟，通话两小时”，到“4000万莱卡三摄，AI摄影大师”改变手机市场的，是AI。 AI成了手机市场的助攻王牌。 手机拍不出夜景？AI自动设置最佳对焦和曝光，夜景大片秒杀朋友圈。 原图太过平淡&#…

各种媒体是我们获取当今时代信息的一个最重要途径。公元前，报纸就已经 出现，当时是将一些信息记录在白色的板子上。随着时代发展，纸媒逐渐被其他 一些媒体所取代，比如工业时代，很多人就将信息新闻的获取途径从纸媒转换…