之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…

A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…

前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是&#xff1a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

8.1 Service Mesh 概述 新兴的下一代微服务架构，被称为下一代微服务，同时也是云原生技术栈的代表技术之一。 8.1.1 Service Mesh的由来 从2016年到2018年，service mesh经历了从无到有的过程 8.1.2 Service Mesh的定义 服务网格是一个基础设施…

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在直流电源系统中，电源的输入端，为了防止电源正负极接反，通常会在输入端对电源进行防反接保护。防反接保护的方法有很多种，今天就来介绍一下。 二极管防反接 利用二极管的单向导通特点实现防反接，这种方式是最简单的防…

题意：有m个人，每人只有一张50元，还有n个人，每人只有一张100元，这些人排队买50元的电影票。售票处一开始没有钱，问要让这mn个人全部顺利买票的排队方法有多少种。 分析：把只有50元的人记为0&…

用惯windows的朋友都会觉得执行每一个操作都很简单，但装完linux的话可不是如此，可能你会以为你刚装完linux后用事先设置好的用户名和密码登录，你就是管理员的身份了，但其实你跟普通用户一样，执行什么操作都要输入密码。…

首先需要在控制台找到EBS，那个地方可以修改EBS存储的容量，6个小时只能改一次。修改完成后，在ec2上使用lsblk命令可以看到 xdva容量变成刚才设置的容量了，但是 /dev/xvda1的容量还是原来的值，需要手动操作一下。 使用 …