文章来源： 时间：2026/3/31 18:24:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2026/3/26 18:01:15 人评论 次浏览
今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文࿰…
2026/3/17 17:54:01 人评论 次浏览
在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…
2026/3/31 10:26:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/31 5:55:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/29 14:46:54 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/30 9:52:16 人评论 次浏览
HTML 表格你可以使用 HTML 创建表格。实例表格这个例子演示如何在 HTML 文档中创建表格。表格边框本例演示各种类型的表格边框。表格表格由 <table> 标签来定义。每个表格均有若干行（由 <tr> 标签定义），每行被分割为若干单元格&a…
2026/3/16 15:29:22 人评论 次浏览
题目： 给定一个正整数 n，将其拆分为至少两个正整数的和，并使这些整数的乘积最大化。 返回你可以获得的最大乘积。 分析： 设dp[i]表示正数i拆分可以获得的最大值。 数 i 可以被分为 j 和 i-j 两部分，并且都比 i 小。 所…
2026/3/16 15:29:23 人评论 次浏览
"ease" 指的是过渡效果的速度曲线。在 "transition: all 0.1s ease" 中，"ease" 意味着过渡将以平缓的速度开始和结束。这意味着元素将慢慢开始过渡，然后慢慢结束过渡。
2026/3/22 21:53:57 人评论 次浏览
目录 一，OSM街道图 1，安装ol 2，在components文件夹下面新建olmap.vue 3，运行结果 二，谷歌影像图 三，天地图地形图 一，OSM街道图 （匹配4326） 1，安装ol…
2026/3/26 7:34:31 人评论 次浏览
一、联机事务处理(OLTP)OLTP系统是设计用来允许高并发性的，这样很多用户就能够访问同一个数据源并进行所需的处理。OLTP系统是面向在数据库上进行事务处理的理念的。而事务则进一步蕴含着发生在表中数据上的受控的变更，这些变更包括在商务运作过程中发生…
2026/3/16 15:29:28 人评论 次浏览