之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

5 准备站点Default-Site-Name5.1 安装域控域控IP地址通过虚拟网络自动获取。手动配置域控主机名后，使用如下命令安装主域控。Add-WindowsFeature -Name ad-domain-services –IncludeManagementToolsInstall-ADDSDomainController -DomainName itservice.vip -Inst…

关键字kingbase，iso，挂载问题描述 如何挂载金仓数据库KingbaseES安装包iso镜像文件？解决方案 把KingbaseES镜像文件的安装包，上传到liunx系统，对镜像文件进行挂载。步骤：1、创建新用户kingbase useradd kin…

文章目录1，k8s的作用2，为什么用k8s？3，k8s的特性4，kubernetes集群架构和对应组件5，k8s核心概念我们都知道docker靠docker-compose单机编排容器，就是把多个容器放在脚本中一起运行，但是…

这几天做了一个网站的CMS系统,当然就要用到TOMCAT来对项目进行部署了.但是客户的服务器上已经安转了我们用.NET制作的OA系统，所以在客户的服务器上已经有完整的IIS7服务，而IIS7默认会占用所有的80端口（虽然服务器有两个IP，而它只用…

今天为各位带来的是PS照片马赛克拼图效果怎么制作，在做之前，你先要准备好一定量的照片来做照片墙的效果。然后将这些照片统一放到文件夹中保存。1、打开PS，点击【文件】-【自动】-【联系表】，在源图像中选取，来使用你保…

原地算法：在计算机科学中，一个原地算法（in-place algorithm）是一种使用小的，固定数量的额外之空间来转换资料的算法。当算法执行时，输入的资料通常会被要输出的部份覆盖掉。不是原地算法有时候称为非原地&a…