之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

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希尔排序法介绍 希尔排序是希尔（Donald Shell）于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序，它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本，也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

listorderedmap 文地址：http://www.blogjava.net/selina/archive/2007/08/14/136692.html 要有序可以用List，要便于查找可以用Map，那既要有序又便于查找呢？ 最近我就遇到了这样一个问题，Java没有给我们提供现成的类&a…

随着搜索引擎算法的不断更新，SEO快速排名点击算法也在不断，今天，笔者为大家更新了一份最新的SEO快速排名点击算法流程(PS：算法为独家揭秘，各位转载的时候注明出处，请尊重劳动成果，谢谢)&#xf…

一、布局管理器所属类包所属类包布局管理器名称说明Java.awtFlowLayout(流式布局)组件按照加入的先后顺序按照设置的对齐方式从左向右排列，一行排满到下一行开始继续排列BorderLayout(边界布局)容器划分为东、西、南、北、中五个区域，每个区域只能放置一…

URL:统一资源定位符 (Uniform Resource Locator, URL) 完整的URL由这几个部分构成： scheme://host:port/path?query#fragment scheme:通信协议 常用的http,ftp,maito等host:主机 服务器(计算机)域名系统 (DNS) 主机名或 IP 地址。port:端口号 整数&#xff0…

前言 在前面一篇文章中 vsftpd 的调试环境的搭建, 我们搭建了一个 vsftpd 的一个调试环境 既然搭建了一个调试环境, 目的就是为了能够调试 vsftpd, 如果 不去调试, 那岂非毫无意义 这里 就拿相对比较简单的登录流程 来进行开刀 呵呵 虽然只是简单的登录流程, 但是 代码的…

点击菜单栏“粉丝福利”拿小度，兑手机！在Java中，想必所有人都不会对main方法感到陌生，main方法是Java应用程序的入口方法。程序运行时，要执行的第一个方法就是main方法。在使用Java写下第一个hello world的时候&#x…