之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…

一、状态栏 •在iOS7中，状态栏默认情况下归控制器管理，比如状态栏的样式、状态栏的是否可见•控制器通过重写以下方法来控制状态栏 设置状态栏的样式-(UIStatusBarStyle)preferredStatusBarStyle;其中UIStatusBarStyleLightContent是白色样式 设置状态栏…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.在firefox下使用jquery ajax处理struts2 返回json类型的时候，ajax执行成功返回结果为 [object XMLDocument]。 处理办法：在getWriter.print()；前面加上一行代码ServletActionContext…

点击上方“Java之间”，选择“置顶或者星标”你关注的就是我关心的！作者：孤独烟微信公众号：孤独烟（zrj_guduyan）五月的深圳空气中弥漫起初夏的味道，淡淡的，暖暖的。春日里不太张扬的阳…

一、前言： 二、数据结构： 1、数组 2、线性表 3、顺序表 4、顺序表的增删改查 5、链表 6、双链表 7、总结：

DDD 即 domain driven design 领域驱动设计 背景 贫血模型: 即传统的开发模式, 实体类只有属性没有行为, 都是 Service 层承载所有行为. DDD 与传统的贫血模型不同, 对象包含了行为

👨‍💻‍工作中最近常用到pandas做数据处理和分析，总结了以下常用内容。 🥳如想下载到本地可访问以下地址 pandas常用速查-github pandas常用速查-gitee 最近更新: pandas-groupby常见用法 pandas常用操作大全pandas常用速查引入依…

设备：笔记本一台（自带麦克风），耳机一个（必须） 1. 首先选好你要唱的歌曲，多练习几次 2. 用谷歌搜索一下，下载这首歌的伴奏要原版一点的 3. 安装 Adobe Audition 3.0 软件，…