文章来源： 时间：2026/4/6 0:08:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…
2026/4/2 2:27:14 人评论 次浏览
我们这台故障机器是12盘位的戴尔EMC，10盘组raid101盘热备，安装MegaCli64看下面这个链接：Proxmox(Debian)安装MegaCli64管理硬件Raid阵列卡rootJS-2002:~/megacli/Linux# MegaCli64 -LDInfo -Lall -aALLAdapter 0 -- Virtual Drive Informatio…
2026/3/27 11:31:05 人评论 次浏览
Python转义字符 需要在字符中使用特殊字符时，python用反斜杠(\)转义字符。如下表： 转义字符功能\(在行尾时) 续行符\\反斜杠（\）\单引号（）\"双引号（"）\aASCII 响铃符&…
2026/4/4 2:08:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/4 5:47:14 人评论 次浏览
转自：https://blog.csdn.net/en_joker/article/details/78673456 在集群和单机两种模式下，我们基本完成了分别针对生产环境和开发环境ZooKeeper服务的搭建，已经可以满足绝大多数场景了。 现在我们再来看看另外一种情况，如果你手…
2026/3/15 23:43:26 人评论 次浏览
随着时间的推移现在的软件要求显示的内容越来越多，所以要在小的屏幕上能够更好的显示更多的内容，首先我们会想到底部菜单栏，但是有时候像今日头条新闻客户端要显示的内容太多，而且又想在主界面全部显示出来，所以有加了…
2026/3/16 15:36:52 人评论 次浏览
强制类型转换 1. 特点：代码需要进行特殊的格式处理，不能自动完成。 2. 格式：范围小的类型 范围小的变量名 (范围小的类型) 原本范围大的数据; 注意事项： 1. 强制类型转换一般不推荐使用，因为有可能发生精度损失、…
2026/3/16 15:36:53 人评论 次浏览
1. 流程 Authentication（认证） 认证方式现共有8种，可以启用一种或多种认证方式，只要有一种认证方式通过，就不再进行其它方式的认证。通常启用X509 Client Certs和Service Accout Tokens两种认证方式。 Kubernetes集群…
2026/3/16 15:36:55 人评论 次浏览
uva-141-枚举 旋转过程的下标变化,画个2x2的表格，模拟就可以出来了 #include <string> #include<iostream> #include<map> #include<memory.h> #include<vector> #include<algorithm>namespace cc {using std::cout;using std:…
2026/3/16 15:36:55 人评论 次浏览
1．ArrayList类 ArrayList类主要用于对一个数组中的元素进行各种处理。在ArrayList中主要使用Add、Remove、RemoveAt、Insert四个方法对栈进行操作。Add方法用于将对象添加到 ArrayList 的结尾处；Remove方法用于从 ArrayList 中移除特定对象的第一个匹配项…
2026/3/16 15:36:57 人评论 次浏览