文章来源： 时间：2025/12/20 9:15:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…
2025/12/18 12:32:37 人评论 次浏览
Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2025/12/19 18:42:42 人评论 次浏览
2.1 问题 本例要求学会UPDATE和DELETE的语句的操作方法，完成下列任务： 1）修改 hero 表中的数据记录 将 洪七公 的手机号修改为 13400040004 将 黄老邪 的姓名修改为 黄药师 为 东海桃花岛 的人把期望薪资提高20%2）删除 hero 表…
2025/12/20 3:12:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
一天一个气死老板的小技巧 老板：是谁教你这么画k线图的？？ 本期又是一个花里胡哨的数据可视化，前两天刷到了耐克的视觉设计师Gladys Orteza绘制的k线图作品，把沉闷的股票图变成了精彩的风景，但是那些大部分…
2025/12/20 7:29:39 人评论 次浏览
题目链接： https://www.nowcoder.com/questionTerminal/296c2c18037843a7b719cf4c9c0144e4 public class Solution {/*** 正数数组中的最小不可组成和* 输入：正数数组arr* 返回：正数数组中的最小不可组成和*/public int getFirstUnFormedNum…
2025/12/20 7:29:37 人评论 次浏览
本章将介绍NumPy的常用函数。具体来说，我们将以分析历史股价为例，介绍怎样从文件中载入数据，以及怎样使用NumPy的基本数学和统计分析函数。这里还将学习读写文件的方法，并尝试函数式编程和NumPy线性代数运算。 第三章 常用函数 …
2025/12/20 7:30:15 人评论 次浏览
随着帐号密码的日益增多。难免会出现忘记的情况。所以，作为管理员很有必要有些小手段，在服务器上修改密码。这里将介绍2种方法修改centos7.1管理员的密码：centos7版本后，linux机制发生了较大变化。系统引导方面，grub2代…
2025/12/20 9:15:28 人评论 次浏览
因项目需要，需要用到CRC16-ITU校验公式CRC-16/X25 x16x12x51，我本是硬件工程师，提供C语言校验没难度，到时服务器端Java出现点问题，网上找不到可以用的 ，还好之前做过web开发，java的语法残留一点…
2025/12/19 9:00:00 人评论 次浏览
一、相关ContentProvider概念解析： 1、ContentProvider简介在Android官方指出的Android的数据存储方式总共有五种，分别是：Shared Preferences、网络存储、文件存储、外储存储、SQLite。但是我们知道一般这些存储都只是在单独的一个应用程序之…
2025/12/16 14:57:57 人评论 次浏览