之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

将mybatis的pom.xml中的mybatis版本改为3.5.0以上即可。

NProgress 1、安装 npm install --save nprogress2、使用 在router.js中 //导入 import NProgress from nprogress import nprogress/nprogress.css// 直接调用 start()或者done()来控制进度条。 router.beforeEach((to, from, next) > {NProgress.start() // 开始next(…

部署CI/CD环境，部署Jenkins，具体要求如下（开发--git---jenkins---web1） 准备实验环境部署Jenkins、初始化Jenkins管理Jenkins插件、调整系统配置所有机器设置防火墙与selinux [rootgit ~]# firewall-cmd --set-default-zonetrus…

类类型是由字段数据（成员变量）和操作字段数据的成员（属性、方法、构造函数、事件等）所构成的自定义类型。其中字段数据表示类实例（对象）的状态。 在C#中，类使用class关键字定义，例如…

作者：乐立骏声明：本文章仅代表原作者观点，不代表本微信公众号。仅用于SAP软件的应用与学习，不代表SAP公司。(注：文中所示截图来源SAP软件，相应著作权归SAP所有。)VC是SAP中非常重要的功能，过去多…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> tableView自动计算行高：（需要设置两个属性：rowHeight和estimatedRowHeight） 注意： 执行这个方法时不会调用行高方法 [tableView dequeueReusableCellWithIdenti…