文章来源： 时间：2025/12/20 5:21:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题ÿ…
2025/12/18 12:32:43 人评论 次浏览
0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…
2025/12/16 14:12:48 人评论 次浏览
转自：https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一：简单测试job的创建过程案例： 1，先创建一张JOB_TEST表，字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…
2025/12/19 18:44:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
6.3 Spring Cloud Zuul 限流 前面的章节中，我们介绍了在Hystrix中，限流可以通过熔断来实现，通过某个阀值来对异常流量进行降级处理，除了异常流量我们可以通过服务降级之外，我们还可以使用一些其他的限流方式来保护我们的系统免受“系统雪崩”。这一节，我们来介绍一下Spr…
2025/12/15 23:47:19 人评论 次浏览
做个笔记，原文链接 除了应用 IOptions<T> .Value的方式对配置信息进行全局注册外可以应用的另一个微软给出的组件，需要依赖两个包 Microsoft.Extensions.Configuration.Binder Microsoft.Extensions.Options.ConfigurationExtensions 然后一个扩展…
2025/12/16 13:45:05 人评论 次浏览
上一篇博文复习了操作系统总的概述——我的操作系统复习——操作系统概述 ，包括对操作系统的定义、发展历程以及操作系统结构。接下来我们就开始详细复习计算机知识，包括进程、处理器、存储器等等。本篇首先对进程这个及其重要的概念进行复习，…
2025/12/16 14:23:55 人评论 次浏览
http://phplaber.iteye.com/blog/1699926Git作为一种版本控制解决方案，由于其具有的分布式特性，正被越来越多的用户熟知，一些有名的开源项目，如：Linux kernel，CakePHP，Ruby on Rails等ÿ…
2025/12/16 13:50:16 人评论 次浏览
《前言》 （一） Winner2.0 框架基础分析 （二）PLSQL报表系统 （三）SSO单点登录 （四） 短信中心与消息中心 （五）钱包系统 （六）GPU支付中心 …
2025/12/16 18:11:27 人评论 次浏览
依旧先打开CMD 安装好node因为之前我已经安装好了，所有就不需要再安装了。直接安装webpack吧 进入要进行的项目文件，因为demo文件是e:\www\test3 所以命令行是： cd e:\www\test3 代码是: npm install webpack -g (全局安装) 安装完以后&…
2025/12/16 17:38:21 人评论 次浏览