之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

Kafka优点 可靠性强：分布式的，分区，复制和容错 可扩展性：无需停机进行扩展。 耐用性：消息会尽可能快速的保存在磁盘上，持久化。 性能高：对于发布和定于消息都具有高吞吐量&#xff…

背景 大家知道，百度网盘里面的小文件，直接用浏览器和下载工具就行，但是大文件、还有文件夹就只能使用客户端了。因为百度云的PC页面会默认要求你使用客户端进行下载… 这个很烦：1.百度云客户端下载很慢，而且故意限速2.…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

当地时间6月3日，IonQ宣布与日本软银集团旗下投资顾问公司建立战略合作伙伴关系，在软银已经处于领先地位的行业、地区和投资组合中，优先部署量子解决方案。 图1｜软银与IonQ合作（来源：IonQ） …

文章字数：3800 干货指数：⭐⭐⭐⭐⭐一名从事10多年嵌入式行业的老兵，用多年来从事这个行业的经验及独特视角，为想从事嵌入式系统方向的大学毕业生、以及刚从事这个行业、处在迷茫期的小伙伴们指点迷津。大神可跳过。什么是嵌入式…

javascript验证“ JavaScript验证”一词在描述帮助用户正确填写表格的过程方面有些误导。 实际上，后端代码执行验证-JavaScript仅提供帮助。 但是，当验证和协助不是来自同一来源时，它们只会使人们感到困惑。 Web表单是HTML进行交互的方式-We…

使用Apache的重写规则来禁用Options方法和Trace方法在Apache配置文件httpd-conf中【vhosts-conf】添加以下代码：单独禁用Trace方法：RewriteEngine OnRewriteCond %{REQUEST_METHOD} ^(TRACE|TRACK）RewriteRule .* - [F]单独禁用Options方法&a…

电销拨号、高频拨号，如何触达更多客户是每个企业不可避免的话题。在当下激烈的市场中，只有更快、更高效地拨号、联系客户，才有机会收获更多商机，在市场中分的一杯羹，也就要求企业不得不在电销中做出改变，因…

在现在的互联网时代，大部分人通过互联网聊天、看新闻、刷剧、刷短视频、打游戏，只有极少一部分会用它来：创业、赚钱。其实互联网是放大品牌影响力的工具，是链接目标客户的途径，是完成购物消费的场景，而互联…