之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

导读：云原生数据库起源于Amazon，随之受到国内厂商的广泛关注。以华为云、阿里云、腾讯云等为代表的头部厂商投入大量资源进行研发。仅三年左右的时间，市场已经形成较为成熟的云原生数据库应用模式并应用在不同的场景中。云原生数据库架构特点…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

返回：贺老师课程教学链接【项目1 - 教师兼干部类】分别定义Teacher(教师)类和Cadre（干部）类，采用多重继承方式由这两个类派生出新类Teacher_Cadre（教师兼干部）。要求： （1&#xff09…

这里只供参考，比较使用jwt方式进行身份验证感觉不好，最不行的就是不能退出 登陆时设定多长过期时间，只能等这个时间过了以后才算退出，服务端只能验证请求过来的token是否通过验证 Code: /*** Created by qhong on 2018/6/7 15:34*…

点击上方“蓝色字”可关注我们！编辑：铅笔盒区块链作为一项新兴技术，在过去的一年里经历了过山车式的发展。从2017年初的大肆炒作到年中整个行业发展如火如荼到达有史以来的巅峰，再到下半年的监管重拳使之狠狠跌落谷底，…

不健康的腹部脂肪可能是由于几个原因造成的，这些原因可能是缺乏锻炼，不健康的饮食，过量食用精制碳水化合物和糖甚至遗传。有哪些简单的方法可以快速减少腹部脂肪？1、多吃蛋白质作为一种奇妙的营养素，蛋白质对于减少腹部…

在研究nginx源码&#xff0c;以下代码完全摘抄自nginx内存池源码。 mem_pool.h #ifndef _MEM_POOL_H #define _MEM_POOL_Htypedef unsigned char u_char; typedef unsigned int u_int;/*计算宏mem_align(1, 64)64&#xff0c;只要输入d<64&#xff0c;则结果总是64…

前言&#xff1a; 在我们使用框架开发项目的时候&#xff0c;会发现各种不同种类的框架可以帮我们提高开发效率&#xff0c;比如我们的element, iview, mint-ui, vant等等&#xff0c;当然&#xff0c;大屏也是有框架的&#xff0c;就是我们要说的dataV. 官网地址&#xff…