文章来源： 时间：2026/4/10 13:41:00
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Qt Creator工程管理（出处唐老师的视频教程，此处仅用作复习方便，所以整理出来）Qt Creator以工程项目的方式对源码进行管理一个Qt Creator工程包含不同类型的文件 .pro项目描述文件.pro.user用户配置描述文件 //由Qt Creator自动生成…
2026/4/8 6:59:01 人评论 次浏览
1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…
2026/4/1 11:57:10 人评论 次浏览
你可以在这里下载本教程的示例工程：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12194154 一、创建项目 创建mpvue项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project$ cd my-project $ npm install$ npm run dev在微信开发者工具中新建项目：新建项目选择的目录为dis…
2026/4/7 12:51:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/10 15:00:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/9 21:10:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/9 20:03:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
android给我们提供了一个spinner控件，这个控件主要就是一个列表，那么我们就来说说这个控件吧，这个控件在以前的也看见过，但今天还是从新介绍一遍吧。Spinner位于 android.widget包下，每次只显示用户选中的元素…
2026/4/10 13:37:17 人评论 次浏览
本文的代码来源于：https://snarky.ca/how-the-heck-does-async-await-work-in-python-3-5/回顾一下上一篇文章介绍了 Python async、await 关键字的发展历史，说过，async和 await 是 API 而不是 implementation。基于 async、await实现的事件循…
2026/4/10 13:58:44 人评论 次浏览
从头开始搭建集群（三） Apache - 添加更多的服务 目录 6.1. 安装Apache ...................................................................... 39 6.2. 准备工作 ........................................................................ 4…
2026/4/10 13:56:58 人评论 次浏览
linux下的STM32开发尽管直接c代码开发环境已经搞定了，看上一篇， 命令行速度很快，简单粗暴，但是还不够简洁，而且没有简单易用的IDE，调试非常不方便，灵机一动，Arduino不是跨平台的么?…
2026/3/16 15:43:27 人评论 次浏览
ArrayList遍历：取出ArrayList集合中的数据 ①：for循环 ②：增强for循环：foreach ③：Iterator：迭代器 ④：ListIterator：双向迭代器 ex: /*** ArrayList遍历：取出Ar…
2026/4/10 15:21:00 人评论 次浏览
java中大数运算非常方便 但要记住一些函数 首先是 头文件:import java.math.BigInteger; BigInteger a in.nextBigInteger(); 定义一个大数a,并且输入 1.a.add(b); ab 2.a.subtract(b); a-b 3.a.multiply(b); a*b 4.a.divide(b); a/b 5.a.r…
2026/3/16 15:43:23 人评论 次浏览