文章来源： 时间：2026/4/11 10:56:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…
2026/3/29 14:48:20 人评论 次浏览
PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…
2026/3/29 12:23:28 人评论 次浏览
一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…
2026/4/2 0:55:15 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/10 15:00:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/10 22:48:22 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/10 23:46:01 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/10 22:08:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
在新材料的研发制备过程中，观察其形成的完整化学试验过程至关重要。无论是中间过程形成的不稳定的化合物还是最终试验形成的“备胎”产物，都有研究价值。对化学过程中的宏观和微观变量进行动态监测，能对反应进程与终点进行合理调控与确认&…
2026/3/16 15:44:31 人评论 次浏览
package com.homework.test;import java.util.*;import static java.lang.Character.*;/*【程序 7 处理字符串】题目：输入一行字符，分别统计出其中英文字母、空格、数字和其它字符的个数。程分析：利用 while 语句,条件为输入的字符不为\n.*/p…
2026/3/16 15:44:34 人评论 次浏览
一、安装 # cd /usr/ports/lang/php5 # make install clean # rehash 注意，安装的时候选择“Apache”支持。 二、配置 1、编辑 Apache 配置文件以支持 PHP 。 # ee /usr/local/etc/apache22/httpd.conf2、在 DirectoryIndex 段（大约在216行）添…
2026/3/16 15:44:35 人评论 次浏览
# PHP重启 service php-fpm restart /etc/init.d/php-fpm-5.4.33 restart# 查询mysql是否启动 service mysqld status service mysqld start# 软连接符号命令 ln -s 源文件 目标文件 ln -s /home/www/common/Common /home/www/htdocs ln -s /home/www/Service /home/www/htdocs…
2026/3/16 15:44:35 人评论 次浏览
基于MATLAB的广义预测控制设计方法口经验交流 口 仪器仪表用户doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2012．02．031基于 MATLAB的广义预测控制设计方法杨丽华，赵文杰(华北电力大学…
2026/4/8 4:25:44 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 1.首先得有个驱动 包,我的是用mysql 2.编写DBUtil public class DBUtil {private static String driver "com.mysql.jdbc.Driver";private static String url "jdbc:mysql://localhost:3306/test?…
2026/3/16 15:44:36 人评论 次浏览