之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外&#xff0c…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一直想写下SEO中关于HTML优化方面的的文章，总算空出这部分时间来了。其实，HTML优化应该是网站内部优化的重点，每个SEOer都需高度重视。根据本人多年实战经验，一般做过HTML优化的网站上线后，相关关键词都可以获得一个不…

项目中使用Collection时，需要添加一些动画。 当 Collection 插入或移除 item 时，函数执行的顺序： 空数据插入Item   1.[UIApplication sendAction:to:from:forEvent] _IOHIDEvent   2.类insert函数   3.[UICollectionView _updateRowsA…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 作为一个函数，Date对象可以直接调用，返回一个当前日期和时间的字符串。 Date() // "Sat Mar 09 2014 12:46:54 GMT0800 (CST)" Date(2000, 1, 1) // "Sat Mar 09 2014 12:46…

前言 pgadmin4这玩意我就不说了。。 之前好好的一个客户端软件现在竟然做成了一个本地网站形式，在上面写脚本什么的是不用指望了，写数据库脚本推荐用DataGrip，不过pgadmin4上面有些功能还是比较实用的，故而也要部署一下。 参考资…

现在发现很多个人站长都喜欢采用网络上热门的CMS系统做网站，一来图个方便，二来这类系统都有一套可行性高的SEO基础。三者网上的CMS功能强大维护、操作简单。众多的便利让CMS系统被广大站长所追捧，正可谓是CMS出现一个就热门一个。但具备共同特…

为了获得Java语言支持，Microsoft每月都会在Visual Studio Code中发布Java的更新。 2020年3月的更新由Visual Studio Code和Azure 上的Java高级程序经理Hexiaokai 在微软的Java博客上宣布。 让我们直接进入，看看最新功能是什么。 还请参见： …