之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Linux 进程及作业管理概述：我们在实际的运维工作中经常要对服务器做各种监控，以了解其相关状态，比如，CPU利用率，磁盘空间利用率，等等，这就需要我们了解相关的数据并学会使用各种工具来分析数据。…

第五章 引用类型 1、Object类型 2、Array类型 1）数组的length属性是可读可写的，通过设置这个属性，可以从数组的末尾移除项或向数组中添加新项。 2）检测数组：Array.isArray()方法，IE9、Firefox4、Safari5、O…

主要的思路： 首先设置两个列表分别存放的是各种括号的开括号和闭括号，然后遍历给定的字符串，分如下几种情况： 1.字符串首字符出现在闭括号列表中，直接结束，输出错误 2.字符串长度不为偶数，直接结…

原文链接 版权 这篇指南的版权归属于简明英语运动。你可以打印指南或者保存指南在本地磁盘，给你自己使用。但是，没有允许的话，你不能够影印指南或者创建电子副本。 内容 这篇指南以一个介绍开头：什么是简明英语？ 接…

在做文本分类之前，一定会涉及文本的向量化表示。sklearn提供的是传统的词袋模型，但是相信到现在为止也会有很多人不知道到底sklearn的TfidfVectorizer是怎么算的向量值。这里把它彻底说清楚。首先，列几个常见的困惑。TfidfVectorizer对所使用…

Access无法打开 Windows 出现"正在准备安装，正在配置" 症状：Windows 正在配置 Microsoft Office Professional Edition 2003，请稍候配置工作似乎按预期完成，但是 Access 2003 无法启动。如果尝试再次启动 Access 2003&a…