文章来源： 时间：2026/4/30 11:22:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…
2026/4/29 13:09:26 人评论 次浏览
Comparable是在集合内部定义方法的排序，位于java.lang下。 Comparator是在集合外部实现的排序，位于java.util下。 Comparable 实现案例： public class DeptBean implements Comparable<DeptBean>{private int deptId;private String de…
2026/4/29 22:45:59 人评论 次浏览
Linux 避免大家踩坑。这里采用yum 安装！1.安装apache服务器//1.安装apache服务器，-y表示后面的提示全部都通过(以后就不会弹出选择yes no)yum install httpd -y//2.启动apache服务器systemctl start httpd//其他常用命令//重启apache服务器systemctl re…
2026/4/22 6:05:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/29 12:40:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览
2022年2月10日，美国密歇根州诺维市——哈曼国际作为三星电子有限公司旗下全资子公司，专注于为汽车、大众消费者和企业级市场提供智联科技和解决方案。今天，哈曼在2022哈曼探索日活动上发布了Ready Together和Software-Enabled Branded Audio&…
2026/4/6 9:17:02 人评论 次浏览
一、失败的经历 印象中，谷歌建议Ubuntu建议版本为10.4。但是我找不到出处了，模糊的印象。不知道是不是这样？ 1.Ubuntu10.4.3-desktop-amd64 Virtual Box 安装git-core失败，后续都不能进行，遂放弃。 2.Ubuntu10.4.4 -d…
2026/3/16 15:51:42 人评论 次浏览
Tqdm 是一个快速、扩展性强的进度条工具库，它提供了非常多的接口，有兴趣的小伙伴可以了解一下。 GitHub 地址是：https://github.com/tqdm/tqdm。 from time import sleep from tqdm import tqdm # 这里同样的，tqdm就是这个进度条…
2026/4/5 18:23:05 人评论 次浏览
资源下载地址：https://download.csdn.net/download/sheziqiong/85596146 资源下载地址：https://download.csdn.net/download/sheziqiong/85596146 人脸识别 算法简介 我们的算法可以分成两个部分，识别人脸位置和确定人脸分类。这两个部分可…
2026/4/7 0:19:49 人评论 次浏览
CTipsDlg是一个对话框资源对应的类，创建一个非模态对话框，并将该对话框的窗口句柄传入新起的线程中。 CTipsDlg *dlg new CTipsDlg(); dlg->Create(IDD_TIPS,NULL); CWnd *pWndStatus dlg->GetDlgItem(IDC_STATIC_TIPS); //设置新的…
2026/3/16 15:51:45 人评论 次浏览
本文学习目标： 掌握"make 100ask24x0_config"指令在Makefile和mkconfig文件中是怎么实现配置芯片选型 1.执行make 100ask24x0_config用来配置芯片选型，它执行以下一段，该段在Makefile中定义。 首先打开u-boot-1.1.6/Makefile文件:…
2026/4/28 2:31:38 人评论 次浏览