文章来源： 时间：2026/4/16 13:54:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…
2026/4/12 9:13:38 人评论 次浏览
A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…
2026/4/13 20:45:21 人评论 次浏览
目录 1：MongoDB相关概念 1.1：业务应用场景 1.2：MongoDB简介 1.3：体系结构 1.4：数据模型 1.5：MongoDB的特点 1：MongoDB相关概念 1.1：业务应用场景 传统的关系型数据库&#x…
2026/3/26 13:40:06 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/15 18:06:32 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/15 18:06:31 人评论 次浏览
1、寒江孤夜 优秀博客 cocos2dx lua http://blog.csdn.net/qq446569365?viewmodecontents 2、cocostudio界面的使用详解 cocostudio http://blog.csdn.net/adfansong/article/details/47813997 3、CocoStudio使用笔记： cocos2dx3.4加载CocoStudio导出…
2026/4/11 22:32:07 人评论 次浏览
zencart seo优化中如何去掉.HTML 第一步、把zencart里面 \includes\classes\seo.url.php 文件中的所有.html去掉； 第二步、把.htaccess 文件中的.html去掉； 例如： # From Ultimate SEO URLsRewriteRule ^(.*)-p(.*)$ index\.php?main_page…
2026/4/16 13:54:43 人评论 次浏览
题目地址：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid2524 解题思路：假设有3行2列的矩形。。。。 那么对于行有3种情况：1>矩形全是1行长，有3种情况。2>矩形全是2行长，那么有2种情况。3>矩形全是3行长&#x…
2026/3/16 15:52:04 人评论 次浏览
展开全部已把程序文件打包上传了，e69da5e6ba903231313335323631343130323136353331333332643231并附上运算结果图。import javax.swing.*;import java.awt.*;import java.util.*;import java.awt.event.*;class ShowDataInTheArrary extends JFrame{String data;JBu…
2026/3/16 15:52:06 人评论 次浏览
这样的函数应该如何声明和定义。 void print(int value, int base)的参数base指定一个默认的参数值10， .h void print(int value, int base 10)； .cpp voidprint(int value, int base) { } 因为编译器是根据函数原型声明确定函数调用是否合法的…
2026/4/13 14:26:49 人评论 次浏览
一、概述 基于子系统去开发驱动程序已经是linux内核中普遍的做法了。前面写过基于I2C子系统的驱动开发。本文介绍另外一种常用总线SPI的开发方法。SPI子系统的开发和I2C有很多的相似性，大家可以对比学习。本主题分为两个部分叙述，第一部分介绍基于SPI子系…
2026/4/4 22:14:52 人评论 次浏览