文章来源： 时间：2026/3/4 9:23:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2026/3/2 21:27:03 人评论 次浏览
对象 用户自定义对象：程序员自行创建的对象； 内建对象：内建在JS语言中的对象，如Array、Date和Math等； 宿主对象：由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身，这个对象的属性和方法通常称为…
2026/3/3 0:03:14 人评论 次浏览
前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…
2026/3/3 17:15:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/3 15:15:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/2 20:53:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/3 0:01:41 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/2 23:07:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/3 0:40:39 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/3 15:15:24 人评论 次浏览
error ModuleNotFoundError: No module named tensorflow.python我们在安装了tensorflow之后，在认为自己已经调试好环境，并且 pip install tensorflow，如果在cmd 输入 import tensorflow正常情况下（安装了GPU版本的tensorflow&a…
2026/3/4 9:23:37 人评论 次浏览
RocketMQ介绍与实现原理1、简介2、服务发现2.1 路由注册2.2 路由删除2.3 路由发现2.4 总结3、RocketMQ消息发送3.1 消息发送基本流程3.1.1 消息批量发送3.1.2 消息发送异常机制4、RocketMQ消息存储4.1 消息发送存储流程4.2 过期文件删除机制5、消息的消费5.1 消息拉取5.1.1 消息…
2026/3/4 9:23:49 人评论 次浏览
出品 | 大力财经 双11日落幕了。双十一历时十余年，不断进化，从拼价格，到拼服务和体验。 苏宁双十一全民嘉年华完美收官，苏宁专注更全面优秀的服务，线上线下联动，从消费者和商户角度出发，好商品…
2026/2/4 5:44:49 人评论 次浏览
我的报错： pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(hostp 解决办法： 使用这个命令即可： pip --default-timeout100 install 库名称 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com 其他镜…
2026/2/4 17:53:24 人评论 次浏览
展开全部1、protelprotel是Altium公司在80年代末推出的EDA软件，在电子行业的CAD软件中，它当之无愧62616964757a686964616fe78988e69d8331333431373330地排在众多EDA软件的前面，是电子设计者的首选软件。它较早就在国内开始使用，在…
2026/2/9 15:42:17 人评论 次浏览
Navicat15 安装教程图形管理软件Navicat安装以及激活请看图片水印部分关注获取先去官网下载点击的MySQL的下载配置初始化的my.ini文件的文件解压后的目录并没有的my.ini文件，需要自行创建在安装根目录下添加的my.ini（新建文本文件，将文件类型…
2026/3/4 6:28:53 人评论 次浏览