之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外&#xff0c…

文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

点击蓝字 关注我们大家好，我叫张艺铷，是新华区实验小学三(2)班的学生。我喜欢读书，因为在书的海洋里遨游是一件很快乐的事。书是我忠实的伙伴，每一本书里都饱含着许多知识，就拿暑假期间我看的《窗边的小豆豆》一书来说…

7月19号入职的，到现在已经有一个月零二十天了。 心态上，依旧没有完全转变过来，感觉自己还是总把自己当成是学生，有些时候会偷懒，有些时候能不做的事情，不想做的事情就不去做，拖拖拉拉。 同事方面…

目录一、JVM 简介二、JVM 运行流程三、 JVM运行时数据区域（内存布局）内存布局中的异常问题四、JVM 类加载4.1 类加载过程加载验证准备解析初始化4.2 双亲委派模型什么是双亲委派模型双亲委派模型的流程双亲委派模型的优点破坏双亲委派模型五、垃圾回收相…

软件开发中的著名定律 和其他领域一样，在软件开发的世界中也有一些有趣而著名的定律，开发人员、管理人员还是架构师，都经常在会议或闲谈中提到他们，很多时候我们都只是点头附和，免得让人知道自己其实根本没听说过布鲁…

文|曾响铃 来源|科技向令说（xiangling0815） 马云曾说，他有时候晚上睡不着觉，担心什么东西突然跳出来把阿里给颠覆了。虽然“颠覆”还谈不上，但这几个月来拼多多的出现着实让阿里紧张了一回，也给苦于找不到…

机会总是留给有准备的人 一 基本知识 1 python 解释下装饰器和生成器的作用以及用法类的知识点，类与对象，三个输出2 java HashMap的实现原理ArrayList和LinkedList的区别3 操作系统 进程与线程的区别进程调度方法4 数据结构 解释下Hash散列表5 代码 给定…