文章来源： 时间：2026/3/8 14:13:46
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录，就需要指定 privatePath，这个属性可以有以下几种方式进行设定：1：在AppConfig里增加如下 <runtime> &…
2026/3/6 10:15:18 人评论 次浏览
Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…
2026/3/1 7:28:12 人评论 次浏览
TSN 的全称是时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准（EEE 802.1Q）。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车，工业4.0 中的主…
2026/3/7 14:38:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/7 13:44:16 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/7 14:31:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/7 13:05:48 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/7 13:57:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/7 12:58:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/8 2:05:18 人评论 次浏览
构造方法说明Thread()分配新的 Thread 对象Thread(Runnable target)分配新的 Thread 对象, target 为 run() 方法被调用的对象Thread(Runnable target,String name)分配新的 Thread 对象, target 为 run() 方法被调用的对象, name为新线程的名称void run()执行任务操作的方法v…
2026/3/4 22:34:09 人评论 次浏览
本节讲“因子”和“数据帧" > #因子 > # Create a vector as input. > data <- c("East","West","East","North","North","East","West","West","West","Ea…
2026/3/4 10:37:07 人评论 次浏览
从2018年初开始，到现在差不多几年多的时间，我投入了一部分精力用于项目的自动化测试建设工作。目前来看收益还是比较明显的，在这个过程中也加深了对自动化测试的理解，这边就总结下自己对自动化测试的认识。 首先我想说下在开展自动…
2026/3/5 22:26:00 人评论 次浏览
如果您感觉大腿内肌肉出血，建议立即就医。在等待医生治疗之前，可以尝试以下措施来减轻疼痛和减少出血: 休息，避免对该部位进行运动或活动冰敷，可以使用冰袋或冷敷药膏来减轻疼痛和减少肿胀使用绷带固定该部位，减少肌肉…
2026/3/5 12:36:08 人评论 次浏览
情态动词May 正式的请求/许可 意思为可以 例如我们在机场候机室听广播的时候，在播报航班前经常听到：may i have your attention ,please ! (请注意听)在机场过安检的时候会听到：May i see you ID,please。(请出示下你的身份证) 注意上面的两句…
2026/3/5 13:23:21 人评论 次浏览
从路由器到数码摄影机等家用设备，都广泛使用默认密码——这些默认密码也是最容易遭到 DDoS 攻击的对象。 据透露， Mirai 僵尸网络——最近涉及计算机攻击的两大网络之一——使用了 61 个用户名和密码的组合来强行入侵全球数千台设备。而且，据…
2026/3/6 10:55:05 人评论 次浏览