之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.将下载的代码import到eclipse中 2.右键项目team选项点击share,选择svn完成 转载于:https://my.oschina.net/sky2008/blog/886433

http://www.opengpu.org/forum.php?modviewthread&tid7161&extrapage%3D1为了3D游戏粉丝的[（超级）街头霸王4]图形讲座(前篇）终于迫近了以3D图形再现美化版的[街霸2]记忆的秘密方法原文 西川善司翻译 Trace校对注释 千里马肝原文地址…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

“就像你问我怎么才能造坦克，我就必须把从冶金到化工整个现代化工业体系给你讲一遍。”——tombkeeper Android已经是一个完全成熟的操作系统，它已经不仅仅用在智能手机，现在也可以用在平板电脑、电视播放器和其他设备上。 从2009年5月开始&a…

一. 场景 在测试过程中, 可能需要调用第三方jar包来生成测试数据或者使用java工具类来实现业务场景, 普遍的做法是手动调用jar包, 再把这些值赋给jmeter中的某个参数, 以满足业务测试需求目的, jmete有调用jar包的功能, 可以利用这个实现对jar包的嵌入调用. 二. 自定义jar包 …

随着&#xff0c;Maven管理项目越来越来流行&#xff0c;Maven最大的好处是依赖包的仓库集中管理&#xff0c;Maven可以使用继承和聚合。 1.Maven多模块项目。 Maven多模块项目需要一个父工程来聚合其他模块&#xff0c;就要就是pom.xml文件&#xff1a; <modules><mo…

情况&#xff1a;android平板已经可以和蓝牙键盘连接&#xff0c;并可以输入文本等&#xff0c;大部分按键可以正常响应。但有少数几个按键不响应&#xff0c;ESC、锁屏键、搜索键。调试步骤&#xff1a;1.打开键盘输入的调试信息&#xff0c;以便获取按键的扫描码&#xff1a;…

问题背景 jeecgboot 二开过程中, vue3项目中编写了自定义页面且引入了 element-plus 依赖,开发过程中没有遇到任何问题,但是使用 yarn build 时会出现如下错误. error during build: Error: The service was stopped阅读红色报错部分可以推测是出是 esbuild 崩溃了,起初笔者认…

容器服务企业版 ACK Pro 横空出世&#xff0c;高可靠、高安全、高性能调度 容器服务企业版 ACK Pro&#xff0c;不仅继承原容器服务 ACK 托管版集群所有优势, 例如 Master 节点托管和高可用等&#xff1b;而且&#xff0c;相比原托管版进一步提升集群的可靠性、安全性和调度性…