之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …

解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

第5章 持久化 持久化，Redis的持久化功能有效避免因进程退出造成的数据丢失问题，本章首先介绍RDB和AOF两种持久化配置和运行流程，其次对常见的持久化问题进行定位和优化，最后结合Redis常见的单机多实例部署场景进行优化。 5.1 RDB …

场景： 开发一个大型热力图。官网示例中只有设置静态csv数据的例子。一直没有找到如何给热力图加载动态数据。 无奈，只好把要加载的数据拼接成csv格式后，供热力图加载。 拼接数据js：(dataArr是从后台获取的数据) var csv_data xCo…

PS：字丑，禁止转载！！！ 最近在学习数字后端的知识，主要是了解一下概念和流程。这里写博客一方面是进行学习记录，以防丢失；另一方面是可以给博友一些参考。 转载于:https://www.cnblogs…

1.根据营改增的相关规定，下列各项中，属于在中国境内提供应税服务的是（）。 A.境外单位向境内单位提供完全在境外消费的应税服务 B.境外个人向境内个人出租完全在境外使用的有形动产 C.境内单位向境内个人提供完全在境外消费的应税…

一 授权登录参考GRANT ALL PRIVILEGES ON cacti.* TO hnflocalhost IDENTIFIED BY hnf2014; ##只给cacti这个数据库授权grant all on *.* to rootlocalhost identified by huningfei; ##只允许本地连接数据库grant all on *.* to root%identified by password; ##允许任何…

PyTorch疑难杂症（1）——torch.matmul()函数用法总结_wendy_ya的博客-CSDN博客_torch.matmul