文章来源： 时间：2026/3/12 11:10:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…
2026/3/8 20:16:41 人评论 次浏览
坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…
2026/3/3 12:05:37 人评论 次浏览
很多人也许会跟我一样经常下载一堆的资料文件，随意地放在硬盘的各个角落里，时间久了以后就忘记自己当时下载过什么东西了，并且文件也乱成了一团。这些相同的东西白白占用了很多宝贵的硬盘空间，而且文件还藏得深，一个个…
2026/3/3 10:26:44 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/11 21:19:55 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/11 5:48:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
如果帮到了您，可以支持一下，谢谢您的支持！ Redis是一个支持持久化的内存数据库>也就是说redis需要经常将内存中的数据同步到磁盘来保证持久化。 redis支持四种持久化方式， 一是 Snapshotting（快照）也…
2026/3/12 11:08:39 人评论 次浏览
国庆长假，老外在热烈的讨论这个话题，原文地址： http://natishalom.typepad.com/nati_shaloms_blog/2007/10/why-most-scalab.html我摘录部分观点如下：Most of these sites are using LAMP as the core runtime stackSome develop …
2026/3/12 11:10:02 人评论 次浏览
[转] http://www.leiphone.com/news/201705/00pB21TeOURneoQi.html?ulu-rcmd0_5021df_art_0_a20355ba-d6d4-4d4f-8a53-af908c068a60 http://www.leiphone.com/news/201705/a8kpXMsyxWeUxxpW.html Gunslinger! 游戏概念图 在开发 Gunslinger! 的过程中，我们也发现…
2026/3/12 11:08:37 人评论 次浏览
转贴时常看到一些人说掌握了Java，但是让他们用Java做一个实际的项目可能又困难重重，在这里，笔者根据自己的一点理解斗胆提出自己的一些对掌握Java这个说法的标准，当然对于新手，也可以提供一个需要学习哪些内容的参考。…
2026/3/7 22:16:07 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> //XRTextView类 package rong.android.test; import org.json.JSONArray; import org.json.JSONException; import android.content.Context; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Color; impor…
2026/3/7 18:02:53 人评论 次浏览
2017年10月31日，中国移动机器人（AGV）产业联盟在中国上海正式宣告成立。智搜（Giiso）信息成立于2013年是国内领先的“人工智能资讯”领域技术服务商，在大数据挖掘、智能语义、知识图谱等领域都拥有国内顶尖技…
2026/3/7 18:02:59 人评论 次浏览