之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…

对象 用户自定义对象：程序员自行创建的对象； 内建对象：内建在JS语言中的对象，如Array、Date和Math等； 宿主对象：由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身，这个对象的属性和方法通常称为…

Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

linux系统centos7 安装之前先检查一下系统有没有自带open-jdk命令：rpm -qa |grep javarpm -qa |grep jdkrpm -qa |grep gcj如果没有输入信息表示没有安装首先检索包含java的列表yum list java* 检索1.8的列表yum list java-1.8* 安装1.8.0的所有文件yum install j…

新特性的出现，要么是为了简化开发，要么是为了增强程序的安全性，在jdk1.5中出现了许多新特性：下面就一一论述下：1.静态导入 ：import static普通的import可以导入一个类或者某个包中的所有类而静态导入是导入…

分级聚类、K均值聚类 案例 假设有你一批博客数据，请根据博客内容进行聚类，分别用分级聚类和K-均值聚类查看博客的分组情况。 假设你使用API已经爬取了相关数据，并且已经整好数据格式如下： blogname,china,kids,music,yahoo,se…

上一篇文章中讲到使用 SSH通道，当用户发送请求到服务器后，服务器通过SSH通道，将请求再转发到本地环境，实现访问域名服务器（或者公网IP）指向本地开发环境。转发需要一定的时间、这种方式受网络因素的影响比较…

大家好，在韬光养晦了很长时间后，我用很多精力学习了人工智能，机器学习，深度学习等课程，再加上我之前摆弄的python树莓派，将它们结合在一起，就可以作出诸如人脸识别和辨识，自主巡航&a…

原标题：【网安学术】基于音频特征参数的多语种分类算法摘要：伴随着国际化的趋势，音频语种识别问题越来越受到重视。但是，现有的语种识别系统不能满足现代化日益增长的需求。处理小语种和混淆度高的语种分类时，语种识别…