之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在nginx日志中看到这样的日子莫荒- - 95.213.187.186 - 95.213.187.186 - - [24/Jun/2016:22:14:38 0800] "CONNECT check.best-proxies.ru:80 HTTP/1.1" 400 166 "-" "-" "0.269"这也不是什么中毒，被控制了。下面来测试下…

1.人工智能、深度学习 《TensorFlow实战》 首著问世，GoogleTensorFlow研发团队内部推荐的中文教程 TensorFlowContributor、Committer原创 TensorFlow工程研发总监Rajat Monga、深度学习领域泰斗颜水成等赞誉好评 作者：黄文坚、唐源 推荐理由 《TensorFl…

组件的属性流化是按照属性的声明顺序进行的，当加载窗体时会按流化顺序依次初始化属性值。要注意的是有些属性相互影响，比如 Grid 组件行/列数目和固定行/列数目两个属性存在制约关系。使用在存储和载入时都应该先进行行/列属性值的读写，再对固…

一、前言 在项目的开发中，日志是必不可少的一个记录事件的组件，所以也会相应的在项目中实现和构建我们所需要的日志框架。而市面上常见的日志框架有很多，比如：JCL、SLF4J、Jboss-logging、jUL、log4j、log4j2、logback等等&#…

给两个凸包，求这两个凸包间最短距离 旋转卡壳的基础题 因为是初学旋转卡壳，所以找了别人的代码进行观摩。。然而发现很有意思的现象 比如说这个代码（只截取了关键部分） double solve(Point* P, Point* Q, int n, int m) {int ymin…

Extern在C语言中的含义指该变量定义于其他源文件中。在本例中有三个文件：stu.h stu.c main.cstu.hstu.cmain.c本例中使用typedef 重新定义别名STU为一个结构体。在本例中中源码能正常编译通过，但是稍作修改，如下：stu.hstu.cmain.c…