之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

每一发奋努力的背后，必有加倍的赏赐。下面是小编整理的关于计算机C语言的特点的介绍，希望对大家有用，更多消息请关注应届毕业生网。C语言是一种结构化的程序设计语言结构化程序设计的优点是便于分工合作，便于调试、维护和扩充。这…

物理应用 定积分的应用: 1.质心,形心 2.引力 3.压力 4.变力做功 微分方程的应用: 1.变化率问题 2.牛顿第二定律 3.混合问题 4.衰变变化率 5.人口变化率 6.拽物线 7.冷却定律 1.质心 质心的情况分为细棒中和平板中 2.引力问题 万有引力公式: km1m2/r2 如果是细棒到质点为…

当你写Objective-C代码时，它们最终转换成机器码---ARM处理器能理解的原始的0和1指令。在Objective-C和机器码之间，还有一种可直接理解的汇编语言。理解汇编会让你在调试和优化时更加深入了解你的代码，破译Objective-C运行时，而且能…

伪元素必须设置“content”属性，否则伪元素是无用的 :after{content: "";display: block;width: 10px;height: 10px; }经常利用伪元素定位来实现不规则样式 事例：

今天给大侠带来“FPGA学习系列 altera"系列，持续更新。此学习心得是本人之前所写，所用设计软件为Quartus II 13.1，现Quartus II 新版本已更新到19，以下仅供初学者学习参考。后续会更新其他系列，敬请关注。话不多说…

最近在做服务端相关的开发，由于服务机是Linux系统，所以具体开发环境就要相对应，本地代码能够及时同步到服务器进行执行。其实能够实现这个功能有多种方法像安装Vagrant、Virtualbox等，各有千秋，具体的简单比较下文有&a…