之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

https://csharp.today/entity-framework-6-database-first-with-oracle/转载于:https://www.cnblogs.com/caojinqin/p/Oracle.html

最近由于长跑运动量过大；导致右脚脚跟疼痛。有时几乎无法行走，在这里总结科学的长跑方法，减少运动伤害、提高运动的生命周期。 一、长期跑步警惕5种疾病 1.跑步膝 指跑步等运动造成的膝盖伤。典型症状是膝盖附近疼痛，长时间保持…

/*--调用示例 gb_to_big和big_to_gb表存放着常用的简繁字 --可以百度到常用的简体汉字，然后用excel转换成繁体 再导入数据库。 --转换为繁体 select dbo.f_GB2BIG(我是中国人,1) --转换为简体 select dbo.f_GB2BIG(我是中國人,0) --*/ CREATE function [dbo].[f_GB…

受特殊情况影响，在今年的大环境下想要找到较高的薪资待遇工作比往年难度更大，相信很多人深有体会。对于Java程序员而言，今年用人单位无论是笔试还是面试，要求都有所提升，因此，想要找到一份满意的工作一定要…

其核心机制就是宏任务微任务及其相关队列的执行流程图深入理解JS引擎的执行机制1.灵魂三问 : JS为什么是单线程的? 为什么需要异步? 单线程又是如何实现异步的呢?2.JS中的event loop(1)3.JS中的event loop(2)4.说说setTimeout首先,请牢记2点:(1) JS是单线程语言(2) JS的Even…

1 用户认证的相关知识1.1 用户的登录认证：django提供了login()函数，用来实现用户的登录：login(request, user, backendend)下面的例子用来演示用户的认证和登录：from django.contrib.auth import authenticate, logindef my_view(…