之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

学了一年，到头来连个Map遍历都还要靠百度，真的已经面向了百度了，大概这就是基础没打好吧！且转这儿大家翻翻吧！ 首先在java中所有的Map（如HashMap, TreeMap, LinkedHashMap, Hashtable等）都实现…

103975072014-03-25 23:30:21Accepted12030MS480K428 BC泽泽题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1203 Problem DescriptionSpeakless很早就想出国，现在他已经考完了所有需要的考试，准备了所有要准备的材料，于是&…

有头发且有趣的码农万里挑一~ 94有料叔 | 一位有故事的程序猿Postman请求方法常见的请求方法GET：获取资源POST：创建资源UP：修改或更新一个请求/资源PATCH：修改或更新一个请求/资源DELETE：从资源库内删除一个资源加载po…

项目中经常会生成一些Git系统不需要追踪(track)的文件。典型的是在编译生成过程中 产生的文件或是编程器生成的临时备份文件。当然，你不追踪(track)这些文件，可以 平时不用"git add"去把它们加到索引中。 但是这样会很快变成一件烦人的事&…

前言最近在刷LeetCode，之前C语言的语法忘得快差不多了，现在经常使用Python写代码，而用Python写关于数组方面的算法免不了使用循环，这里简单总结下Python的遍历数组的三种方式。遍历方式假设:nums[4,5,6,10,1]num index index,nu…

在上一篇博客《初识微服务框架——Dubbo》中提到Dubbo组件之间调用的关系，有4个重要的组件，提供者（Provider）、消费者（Consumer）、注册中心（Zookeeper）和服务监控（Monito…