之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

很多人也许会跟我一样经常下载一堆的资料文件，随意地放在硬盘的各个角落里，时间久了以后就忘记自己当时下载过什么东西了，并且文件也乱成了一团。这些相同的东西白白占用了很多宝贵的硬盘空间，而且文件还藏得深，一个个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、 配置实例及说明 1. 用路由器实现站点到站点的IPSec 以笔者单位的网络拓扑结构为例来说明使用路由器实现站点到站点的IPSec 的配置。本例中总部和三个分公司都具有固定的公网IP地址，路由器型号为Cisco3845，拓扑如图一所示： 图…

定义 protocol：中文叫协议，一个只有方法体(没有具体实现)的类，Java中称作接口，实现协议的类必须实现协议中required标记的方法(如果有的话)； delegate：中文叫代理或委托，是一种设计模式。以协议…

GML(Geography Markup Language) 是基于XML的空间信息编码标准，由OpenGIS Consortium (OGC)提出，得到了许多公司的大力支持，如Oracle、Galdos、MapInfo、CubeWerx等。运用GML，封装的地理数据和图形解释是清楚分离的。 GML基于XML…

模板是sencha touch的基石，先把这句话记着再说…… 没有了模板，就陷入到了html的拼接当中…… 基本模板：Ext.Template 基础模版输出只能遍历store一个个进行输出，太麻烦了 高级模板Ext.XTemplate有更高级的功能，可以用…

加拿大似乎是一个存在感很弱的国家。留学圈里有这么一个段子，说是倘若有人在美国留学，他肯定会明确说出来；倘若有人遮遮掩掩说自己留学北美，那他一定去的是加拿大——这其中隐含的“高”与“低”，不言而喻、一目了然。…

博客上，看了一大神的文章：http://blog.csdn.net/msdnchina/article/details/45141427 我表示有疑问：归档日志路径爆满，那么对于开启归档模式的数据库，无法归档，会产生什么影响呢？ 然后大神表…