之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

1 概述备注：本文主要结合自己的学习笔记，以及参考博客 集群（cluster）原理（转）整理而成。集群（cluster）就是一组计算机，他们作为整体向用户提供一组网络资源。这些单个的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

作为下一代超高速移动通信技术，5G有潜力将智能手机、自动驾驶汽车、虚拟世界等一切连接起来。不过，关于5G铺天盖地的报道却掺杂着一些谬误，导致一些普通民众对5G产生了一些误解。5G只意味着手机速度更快？5G的关键在于带宽的提升&a…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 现在平台涉及的微服务的路由信息都写在网关服务的配置文件中了，这样导致开发某个微服务时，不能随便改服务名。因为改了服务名，网关就找不到该服务了，所以必须在本地将网关服…

1.java可不可以做一个游戏 2.libgdx游戏引擎（没看懂） 3.flappy bird,电脑上运行的不需要引擎,很简单 4.http://blog.csdn.net/bgdte2342/article/details/26739789?locationNum2&fps1 5.https://www.cnblogs.com/elcarim5efil/p/4684605.html&#…

1.Eclipse从svn导入Gradle项目 1.检出项目的时候不要选新项目，选“做为工作空间中的项目检出”，然后点Finish。 2.将项目转为Gradle项目，右键导入的项目->Configure->Add Gradle Natrue 3.完成 2.Gradle安装和命令介绍 转&#xff1a…

1.1.1 数组基础 数组(Array)是相同数据类型的数据的有序集合。 数组描述的是相同类型的若干个数据,按照一定的先后次序排列组合而成。其中,每一个数据称作一个数组元素(item),每个数组元素可以通过一个下标/索引来(index)访问它们. 数组是引用数据类型。 数组的三个特点 [1]数组…

1506 传话 时间限制: 1 s 空间限制: 128000 KB 题目等级 : 白银 Silver 题目描述 Description一个朋友网络，如果a认识b，那么如果a第一次收到某个消息，那么会把这个消息传给b，以及所有a认识的人。 如果a认识b，b不一定认…