文章来源： 时间：2025/12/25 2:07:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2025/12/23 22:40:15 人评论 次浏览
一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…
2025/12/23 5:14:00 人评论 次浏览
包含的头文件 #include <glob.h> glob函数 /*****************************功能：通过通配符pattern找到pathname*参数：pattern通配符* flags：常用的特殊要求* 函数指针：类型int (const char *epath,int errno)返回…
2025/12/24 2:12:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
liquibase生成表失败，一般生成表和刷新表结构时，要删除数据库已有的表结构及在databasechangelog表中删除此表的数据信息，第一次创建可忽略。 在使用yo命令： yo jhipster:entity 实体类名 创建表结构后，重启项目生成…
2025/12/2 8:41:31 人评论 次浏览
问题：给定二叉树，找到它的最小深度。最小深度是沿从根节点到最近的叶节点的最短路径上的节点数。 分析：本题要注意最小深度与最大深度的区别：对于最大深度，不需要考虑当前子树是否为单子树（即一侧子树深度…
2025/12/4 16:38:32 人评论 次浏览
所谓设备之间的无缝衔接，是可以让你在不同的苹果设备上共享你的操作进程。简单来说，你可以在 iPhone 上给邮件写个开头，然后在 Mac 接着写下去；或在 Mac 上浏览网页，然后在 iPad 上继续浏览同一页面；又或者…
2025/12/25 2:05:36 人评论 次浏览
文章目录背景使用发现bug解决方式开源项目提交PR的标准流程1. fork项目到自己仓库2. 将自己的远程仓库和fork的源仓库建立连接3. 提交一个issues4. 本地开发提交5. 提交PR彩蛋背景 最近项目要弄一个分布式链路追踪，然后传统的一些方案非常的重，不太适合…
2025/12/25 2:05:24 人评论 次浏览
function testajax(){$.ajax({//提交数据的类型 POST GETtype:"POST",//提交的网址url:"testLogin.aspx",//提交的数据data:{Name:"sanmao",Password:"sanmaoword"}, //使用同步的方式,true为异步方式 默认true …
2025/12/6 0:46:05 人评论 次浏览