文章来源： 时间：2026/3/22 10:21:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客
2026/3/17 17:55:33 人评论 次浏览
需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…
2026/3/19 9:23:43 人评论 次浏览
漏洞复现 cd /usr/local ls cd vulhub-master cd weblogic cd ssrf docker-compose up -d ifconfig查询下本机IP 访问http://192.168.106.139:7001/uddiexplorer/SearchPublicRegistries.jsp ，出现以下界面 这里可能会遇到访问不上的情况，发现物理机无…
2026/3/18 0:40:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/22 9:52:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/22 3:06:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/22 3:20:07 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/22 4:01:00 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/22 5:10:07 人评论 次浏览
1. 块作用域{ } <script type"text/javascript">{var a 1;console.log(a); // 1}console.log(a); // 1// 可见，通过var定义的变量可以跨块作用域访问到。(function A() {var b 2;console.log(b); // 2})();// console.log(b); // 报错，…
2026/3/16 16:18:36 人评论 次浏览
一、Cacti 监控介绍 1、Cacti简介 Cacti是一套基于PHP,MySQL,SNMP及RRDTool开发的网络流量监测图形分析工具。 简单的说Cacti 就是一个PHP 程序。它通过使用SNMP 协议获取远端网络设备和相关信息，（其实就是使用Net-SNMP 软件包的snmpget 和snmpwalk 命令…
2026/3/16 16:18:37 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> python实现的插入法排序 def sort_insert(A):for j in range(1, len(A)):key A[j]i j - 1while i > 0 and A[i] > key:A[i1] A[i]i - 1A[i1] keyprint Asort_insert([89, 12, 45, 67, 10, 13]) 转载于:https:/…
2026/3/16 16:18:38 人评论 次浏览
PHP中文网2017-06-23 09:15:262楼取代某些匿名内部类本节将介绍如何使用Lambda表达式简化匿名内部类的书写，但Lambda表达式并不能取代所有的匿名内部类，只能用来取代函数接口(Functional Interface)的简写。先别在乎细节，看几个例子再说。例子…
2026/3/16 16:18:40 人评论 次浏览
自 Google 宣布 Jetpack Compose 的 1.0 稳定版本以来已经过去了大约一年，这意味着开发人员现在可以使用其 UI 工具包创建可用于生产的应用程序，但是，您应该这样做吗？请记住，我在本文中所说的纯粹是我的观点，所以如果您有任何不同意的地方，请通过评论或 Twitter 告诉我 …
2026/3/16 16:18:41 人评论 次浏览