之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…

微信不断开放小程序的种种能力和接口之后，小程序的开发以及需求达到了一个增长的高潮期。但是毕竟是新产品，开发者们通常会遇到审核不通过的问题。下面是一些总结，希望对你有用。 除本微信小程序平台常见拒绝情形外，开发者还应遵守…

I was talking with Patrick Cauldwell the other day about what makes a "Good Developer." We talked about a number of different characteristics. 前几天，我正在与Patrick Cauldwell讨论什么才是“优秀开发人员”。 我们讨论了许多不同的特征。 M…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

月南京财经大学自考管理系统中计算机应用实践试卷.doc《管理系统中计算机应用》实践课上机考试操作手册Windows XP Visual FoxPro6.0环境在D盘根目录下建立一个考生文件夹，考生文件夹的名字为为准考证号考生姓名。例如某考生的准考证号为1234567890，名字…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 A证(安全员)考试根据新A证(安全员)考试大纲要求，安全生产模拟考试一点通将A证(安全员)模拟考试试题进行汇编，组成一套A证(安全员)全真模拟考试试题，学员可通过A证(安全员)多少分及格…

一、虚拟DOM性能优化 1.PatchFlag（静态标记） 2.hoistStatic（静态提升） 3.cacheHandler（事件监听缓存） 二、SSR服务端渲染 1.StaticNode（静态节点） 三、Tree-shaking 减少打包…

20.字元阵列 字元与字元阵列一个字元型别变数可以储放一个字元 char ch H;一个字元阵列型别变数可以储放一到多个字元 如：char str [ ] {h, e, l, l, o,\0};字串与字元阵列字串是以 \0 表示结尾的字元阵列 字元阵列可以用 “字串内容” 进行初始化， …

在文本编辑框中每隔几秒添加一行文本，代码如下： 1 #!/usr/bin/python32 # -*- coding:utf-8 -*-3 4 import sys5 from PyQt5.QtWidgets import (QApplication,6 QWidget,7 QLineEdit,8 …

一、报错截图 二、报错原因 项目默认配置的依赖项的作用域(Scope)都被设置为“provided” 三、解决方法