文章来源： 时间：2026/3/23 15:32:32
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…
2026/3/22 4:44:25 人评论 次浏览
ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…
2026/3/17 23:26:48 人评论 次浏览
1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…
2026/3/19 3:33:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/22 9:52:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/22 3:06:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/23 7:35:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/22 4:01:00 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/23 13:04:48 人评论 次浏览
石家庄铁道大学信息科学与技术学院 2017年----2018年 第一学期 专 业： 网络工程 课程名称： Java语言 班 级： 信1603 姓 名： 梁秋实 学号： 20163592 指导…
2026/3/16 16:20:23 人评论 次浏览
承接上一篇， Object keys object的keys方法能够获取一个给定对象的所有键（key/属性名）并以数组的形式返回。这个方法可以用于键的筛选、匹配等。 var basket { strawberry: 12, banana: 20, apple: 30, juice: 20 };console.log(Object.keys…
2026/3/16 16:20:24 人评论 次浏览
一、SpringBoot整合Servlet的两种方式 1.通过注解扫描完成Servlet组件的注册 编写Servlet package com.example.demo.servlet;import java.io.IOException;import javax.servlet.ServletException; import javax.servlet.annotation.WebServlet; import javax.servlet.http.Htt…
2026/3/16 16:20:25 人评论 次浏览
【出版商】贝哲斯咨询 【免费目录下载】爽肤水可用于再次清洁以恢复肌肤表面的酸碱值，并调理角质层，使肌肤更好地吸收，并为使用保养品作准备。 爽肤水市场的企业竞争态势 该报告涉及的主要国际市场参与者有IPSA、ALBION、KOSE、Lancome、Es…
2026/3/16 16:20:26 人评论 次浏览
本文将从Unity编辑器和运行时两个角度出发，主要探讨以下两方面内容：Unity序列化系统内部细节以及Unity如何维护不同对象之间的强引用。另外还会讨论对象与资源的技术实现差别。译注：除非特别说明，下文中所有的“资源”均指代“Ass…
2026/3/16 16:20:26 人评论 次浏览
一、从clean中得到的收获1.发现算法逻辑上的问题2.更好地理解算法3.发现BUG时，迅速定位到是哪个函数4.看到代码在进步，很开心5.看到哪里不爽就可以放心地改掉，而不用担心会引入什么问题6.对原有算法有了新的想法二、测试 测试是clean code的基…
2026/3/20 3:38:26 人评论 次浏览