文章来源： 时间：2026/3/25 11:38:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2026/3/16 23:48:34 人评论 次浏览
最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…
2026/3/17 16:25:44 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…
2026/3/18 0:03:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/23 15:40:15 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/24 7:06:14 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/25 11:26:21 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/25 3:18:01 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/24 3:51:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/24 17:12:22 人评论 次浏览
在一个svg文件中如何添加注释？如果添加了注释，普通的双斜杠及星号注释都会导致文件格式错误，文件无法正常显示 <?xml version"1.0" standalone"no"?><!DOCTYPE svg PUBLIC "-//W3C//DTD SVG 1.1//EN&quo…
2026/3/16 16:23:01 人评论 次浏览
处理网络ARP欺骗故障中的一些经验 8月3日下午17时到9日上午11时,上游局计算机网络由于受到arp欺骗攻击,导致整个网络不稳定、时断时续。在上游局水情室全体网络技术人员的努力下,查找了大量的资料、采用了大量技术手段,最终排除了故障。有鉴于上游局网络遭到的损害，…
2026/3/19 6:55:55 人评论 次浏览
目录 数据仓库 三范式建模 维度建模 数据仓库 是一个面向主题的（Subject）、集成的（Integrated）、非易失（Non-Volatile）、时变性（Time Variant）的数据集合，用于支持管理…
2026/3/19 19:47:51 人评论 次浏览
下载和安装强烈推荐你把 SSDB 部署在 Linux 操作系统上.不要在生产环境中使用 Windows 操作系统来运行 SSDB 服务器. 如果你确实必须使用 Windows 操作系统, 请在上面运行一个 Linux 虚拟机, 然后再让 SSDB 运行于这个虚拟机之中.编译和安装apt-get install g wget --no-check-…
2026/3/18 17:45:06 人评论 次浏览
坑1～ 调完支付宝应用后后跳转回自己的应用，提供的schemeURL不能带下划线"_"。转载于:https://www.cnblogs.com/cchHers/p/7879315.html
2026/3/23 0:02:08 人评论 次浏览
内核对于设备树文件，会把他的每一个节点都构造出一个device_node，对于某些个device_node会构造出platform_device，这些platform_device跟platform_driver匹配，回到前面的DEV DRV匹配 内核在处理设备树解析时，会先处理根…
2026/3/20 9:17:36 人评论 次浏览